简介:一、命题的指导思想1、试题的水平应与全日制普通重点高校相应专业同一课程的结业考试水准相适应。2、试题的编制和试卷的结构应具有科学性和规范性。试题内容应是基本理论、基本知识和基本技能,并能利于评分,能调动学生的积极性,能引导学生认真全面地学习教材和掌握系统知识,树立良好的学风。3、命题应具有信度和效度。命题工作力求按照教育测量学的理论和标准化考试的要求,提高考试分数的信度(可靠性),即能客观地反映学生的实际水平;同时要提高考试分数的效度(可依据性),即根据考试分数对知识、理解、创造性和应用等各方面能力所作的推断是准确有效的。
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.