简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在当今全球能源结构转型和环境保护的大背景下，新能源汽车产业迎来了快速发展的黄金时期。电池作为新能源汽车的核心组件，其安全性和性能直接关系到整车的性能表现。特别是电池防护壳体，不仅需要提供足够的机械保护以抵御外界冲击，还要满足轻量化的要求以提高能源效率。因此，开发轻质耐冲击的电池防护壳体成为了新能源汽车行业发展的关键技术之一。

简介：晏平:低增长无疑是未来装备制造业的发展趋势。6月22日,广西玉柴集团公司董事局主席晏平受邀参加东北精英联盟成立大会。会上,来自国内若干相关领域的资深人士,就全球经济特别是中国经济的发展趋势展开讨论。作为机械制造企业负责人,晏平从内燃机工业发展情况入手,对装备制造业的发展走势做出了预测和分析。晏平说,2013年1-4月份数据显示,我国内燃机行业开始低谷企稳,但还不是恢复性增长,低增长无疑是未来装备制造业的发展趋势。多年

简介：摘要：土壤盐碱化问题属于国际领域关注的发展难题，对现代化农业发展具有较大负面影响。针对全球土地退化治理要注重做好盐碱地改良，其中植物生态修复技术应用范围较广。基于此本文对盐碱地改良中耐盐植物生态修复技术应用进行探析，整合盐碱地改良经验，提高改良成效。

简介：摘要：CO位移是合成氨生产中负责制氢的重要环节，层催化剂是层段的核心。因此，开关催化剂的使用寿命不仅关系到整个设备的稳定运行，也影响到企业的经济效益。自分层催化剂停用以来，全厂相继研究了导致催化剂停用的因素，最后发现是有机氯转化为原煤所致。目前还没有很好的方法来防止氯气对耐硫变换催化剂的中毒和停用，因此只能从煤炭开采和洗涤过程的源头进行控制。

简介：摘要：在电力工程中，500kV输电线路耐张塔引流装配式施工是一种重要的施工方式。它具有高效、安全、环保等优点，被广泛应用于现代电力工程建设中。本文将介绍这种施工方式的基本原理、优点、应用范围以及未来发展趋势等方面的内容。

简介：摘要：种植屋面用耐根穿刺防水卷材材料在发展过程中，需要考虑的因素有很多，需要确定具体的卷材方案，才能够真正提高材料的真实可靠性，让卷材可以得到真正的发展。根据本文对种植屋面用耐根穿刺防水卷材材料对研究上看，选择复合铜胎基耐根穿刺改性理性防水卷材，可以达到处就有效阻根效果。用于种植屋面的防水卷材必须具备耐根穿刺性能才能保证防水性能持久稳定，我国因此发布了两个涉及耐穿刺检测的标准，对于推动国内耐根穿刺防水卷材性能提升必将发挥重要作用，故而本文对防水卷材耐根穿刺检测现状与问题进行了分析。

简介：摘要：本文研究了高海拔地区电力系统中的绝缘挑战及其解决方案。高海拔地区的特殊气候和环境条件，如低气压、低温度和高电场强度，导致绝缘材料容易受到电弧放电的威胁，从而影响电力系统的可靠性。为了应对这些挑战，我们提出了一系列解决方案，包括采用高耐电弧特性的绝缘材料、优化设计和制造、定期监测和维护以及持续研究创新。这些措施有助于降低电弧放电的风险，确保高海拔地区电力系统的稳定供电。此外，我们认为数字化和自动化技术的应用以及国际合作将进一步提升高海拔地区电力系统的可靠性，为这些地区的可持续发展提供支持。

简介：摘 要：随着我国轨道交通建设的不断进步，列车行车安全保障体系建设也取得了显著进展，但在多种自然灾害及主动安全防护都不起作用的条件下，列车撞击事故频发，已成为制约我国轨道交通高速发展的瓶颈。在这一背景下，本文论述了机车车辆防护性能的研究，并通过对本项目机车车身的静态强度和耐碰撞仿真分析，为今后的研究提供一定的理论依据。

简介：摘 要：耐高温蒸煮包装是肉类和豆制品等食品常用的包装方式，通常都是通过真空包装，然后通过高温（100-135℃）对其进行杀菌，从而在室温下贮存。耐蒸煮的食品便于携带，打开就可以食用，既卫生又方便，还可以保持新鲜，因此受到了人们的欢迎。针对这种情况，本文对耐蒸煮性的食品包装袋进行了分析，并介绍了其物理性质的测试方法，探讨其在食品保鲜方面的具体应用，希望能对之后的实际生产和应用起到指导作用。

简介：

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：人力资源是当今社会最为宝贵的一种资源形式，针对人力资源进行的开发管理具有着极其强大的意义，并且人力资源的开发可以运用到各个方面，只要是有人员操作的工作中都可以进行人力资源的管理，人力资源开发的优势有很多，最重要的一点就是它可以优化人力资源的能力结构，为企业更好地服务。本文主要探讨了人力资源开发及其在人力资源能力结构方面的优化。

简介：摘要：改革开放以来，我国的建筑业进展快速，对玻璃性能的要求越来越高，由原来的一般平板玻璃进展到现在的低辐射中空镀膜玻璃；功能由原来的遮风挡雨进展到现在的具备环保、节能、隔音、美观等功能的生态复合型玻璃等。在建筑玻璃功能化进展当中，镀膜工艺起到了关键作用，它可以有效改善玻璃对光、热、电的掌握功能，有效实现玻璃的复合功能，是玻璃行业发展的重要动力。

简介：摘要：随着经济的发展，国家对电力的需求越来越大。保障其输电线路的稳定运行是电力建设单位重点工作。文章就输电线路工程耐张塔上紧线施工方法相关问题进行简要分析，以供参考。

简介：摘要：本文通过化学成分设计确定了耐大气腐蚀螺纹钢HRB500aE连铸板坯的化学成分，同时通过控制转炉炼钢五大制度、拉速和温度、大包与中包重量、结晶器及二冷水主要参数等工艺，成功制备了符合国标化学成分要求的HRB500aE连铸板坯。检验结果表明，HRB500aE连铸板坯具有较好的低倍组织和表面质量，冶炼和连铸生产组织顺畅，后续可以批量生产。

简介：摘要：近几年随着分子材料技术的不断改革与推进，TPU作为一种高分子材料，被广泛用于各种用途。TPU材料是一种介于橡胶与塑料之间的弹性材料，其本身具有强度高、韧性好、耐油、耐磨性能优异的综合特点。近些年，国内外关于TPU这一种高分子材料的研究也越来越多，在人们生活当中的应用也越来越广泛，而相关的技术人员也在不断的创新和改革，希望该高分子材料能够得到进一步发展。

简介：摘要：为提升韶钢仓储无人化、少人化、一键化、集中化等智能化作业水平，本文主要针对迁建的韶钢合金耐材库，按照智能立体仓库进行可行性研究，其技术研究和应用既要满足当前的使用，又要考虑未来的需求，需具备物料自动化出入库、自动破袋、运行路线短捷、零件标准化、设备柔性化、操作人性化，体现韶钢以钢铁为价值载体的高科技公司的理念。

简介：摘要：作为高压信号传输元件，高压连接器主要应用于航空、大功率雷达、电子对抗、激光系统、X射线设备、高压电传输设备和电真空器。通过小型化高压连接结构、界面气隙和密封设计的微小型化，阐述了高压连接的产品结构和设计方法，并讨论了影响高压连接器性能的主要因素。