简介：摘要针对某工程外形结构为异形双曲面，外墙为清水混凝土，高度较高等特点，提出了超高盘扣式脚手架技术。本技术采用321型装配式贝雷架、螺丝套筒连墙件等构件和承插型盘扣式脚手架相结合的形式。工程实践证明，搭设高度达到88米，方案安全可靠，经济实用，可在超高建筑中推行使用。

简介：摘要本文根据公司大瑞铁路项目杉阳隧道出口实际投入湿喷机械手应用为例，以杉阳隧道技术参数、作业环境、以及实际施工需求等情况入手，从湿喷机械手的选型、施工效率、混凝土的回弹量及质量、适用环境等方面对投入湿喷机械手的全过程进行阐述及分析，并从经济的角度分析投入湿喷机械手与原干喷工艺的优势，在大瑞项目杉阳隧道进口及大坡岭隧道出口进行推广应用。

简介：摘要随着城市轨道的不断发展，地铁网络也得到不断扩大。转向架是地铁中最为重要的一个组件，一旦出现问题必将会影响地铁正常运行，甚至会发生安全事故。简单地说，转向架是地铁车辆的核心部件，其制造技术水平决定地铁车辆的最终性能。我国为了保证地铁车辆的生产质量，配置了焊接机械手系统。如果转向架的焊接均由焊接机械手来完成，那么焊接机械手就能适应地铁生产过程中的高温、有毒的恶劣环境，进而大大地提高了我国转向架加工的制造水平。本文通过阐述焊接机械手的作用原理，分析了其在地铁转向架制造中的实践性问题。

简介：摘要近年来，随着社会经济的快速发展，中国的建设数量的隧道及地下工程建设逐渐增多，规模逐渐加大，这对我国的建筑技术，是一个严峻的考验。为保证工程建设的稳定性、可靠性和高效性，应从各个方面改进智能机械化施工技术，不断创新和完善。湿法喷射技术具有生产率高、粉尘浓度低的特点。随着人们安全和环保意识的提高，湿式混凝土喷射器得到了广泛的应用。因此，高安全性和高效率湿式混凝土喷射机械手的发展是推动我国射流技术发展的必要条件。

简介：摘要人工装卸生产线上数控机床工件不仅生产效率低下，还存在着一些危险性，已经完全不能满足社会生产的需求。因此，运用于数控机床生产线上的新型的上下料机械手被设计出来，使数控机床加工过程的自动化和无人化目标得以实现，并使其生产效率和生产安全系数都得到一个大幅度的提高，此外，还有效的降低了生产成本。本文就将对数控机床上下料机械手的机械结构设计进行一个较为全面细致的介绍。

简介：摘要为使工人摆脱恶劣环境，设计制造一种代替操作工人的制瓶机器人是当务之急。在实际生产中，根据生产任务要求需将玻璃瓶从生产线移至传输线，由于SCARA结构形式在X，Y方向上具有顺从性，且在Z轴方向具有良好的刚度，因此采用SCARA结构形式的机械手。采用伺服电机驱动方式，伺服控制机构可调的软特性可有效防止机械的硬碰撞，提高制瓶机运行的可靠性和通用性。

简介：摘要随着科技的高速发展，使得各行各业都发生一定的改变来适应社会发展的新要求，机械生产行业也不例外，为了符合时代发展的需求，需要在光伏组件自动化生产线上进行机械手的有效使用，在这样的背景下，本文对光伏组件自动化生产线上机械手的应用方面的课题进行研究，此次研究从机械手系统的基本原理入手，对机械制造单元设计和计算机控制系统简述等进行详细的探讨，此次研究的目的是明确在光伏组件生产线上应用机械手的重要性，进而促使机械手在光伏组件自动化生产线上的有效利用，以此来推动生产制造行业的可持续发展。

简介：摘要新疆石河子天富热电厂2*135MW拆迁技改工程位于西三路与北四路交叉口东北角，北侧紧临312国道，交通繁忙。场地内地上有大量建物，地下有较多的管网、电缆设施，工程环境条件复杂，干扰较大，管道无法开挖施工，场地内地基土主要由杂填土和第四系冲洪积的黄土状粉土、粉砂，卵石层组成，地下水位低，土质致密、坚实。循环水管道施工段埋深较深，管顶覆土4.8米（四排，每排60米），石河子天筑建设集团结合设计要求，根据地质条件，大管径矩距离的特点，经技术经济比较，确定采用非开挖埋管施工技术，（即采用手掘式顶管施工），并对施工工艺环节进行认真研究和改进。手掘式大直径（管径DN2400×2000）钢筋混凝土顶管施工工艺，由专业承包资质的乌鲁木齐伟业掘进工程有限公司完成施工任务，顶管施工完毕后由建设方安排穿管单位安装内套钢管。

简介：摘要首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图；同时，实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等；最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理，这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。

简介：摘要本文通过对B型地铁转向架侧梁箱体机器人自动焊焊接工艺的分析，着重介绍了P275NL1型钢的化学成分和机械性能。通过合理的机器人自动焊焊接工艺，降低了焊工的劳动强度，提高了焊接质量。

简介：摘要结合民勤县农业水价综合改革具体实施情况，总结民勤县农业水价综合改革中的具体做法和取得的成效，对农业水价综合改革提出一点建议，为以后农业水价综合改革提供决策参考。

简介：摘要对不同的地质情况、施工条件和设计要求，选用与之适应的顶管施工方式。本文主要介绍钢筋混凝土管手掘式顶管施工技术和质量控制要点。

简介：摘要排水工程是城市建设不可或缺的组成部分，排水工程质量直接影响到城市的发展与建设。随着我国建筑业的不断推进，手掘式顶管施工技术已经在市政排水工程中得到了极为广泛的运用，在一定程度上提高了城市道路、建筑工程的耐久性、安全性，为城市发展建设助力。本文则从市政排水工程角度出发，就手掘式顶管施工技术在市政排水工程中的运用进行技术分析，希望能为提高城市排水工程建设提供一些思考。

简介：摘要文章主要从预应力砼结构的特征、预应力砼结构施工准备、预应力砼结构工程施工过程质量控制措施等方面进行了阐述。

简介：摘要结合民勤县农业水价综合改革具体实施情况，总结民勤县农业水价综合改革中的具体做法和取得的成效，对农业水价综合改革提出一点建议，为以后农业水价综合改革提供决策参考。

简介：

简介：摘要早期工业机械手自动化生产线应用存在控制上的问题，即工业单位要确保所有工业机械手准确完成分配的工作任务，必须通过分散单片机系统来发出指令，这无疑是一项繁琐的工作。针对该问题提出一种PLC控制系统，首先阐述了工业机械手自动化运行的结构，然后研究了PLC控制系统设计与应用，对工业机械手在自动化生产线的工作有一定参考价值。

简介：【摘要】本文对基于区域一体开发背景下的总控设计编制进行研究，并以金华金创绿谷总体设计及总体专项设计手册编制为例，从工作路径、成果编制等方面，对以城市中心区为代表的总控设计发展方向与组织形式等进行了探讨。

简介：摘要国有企业的“一把手”在企业工作运行权力结构中处于核心地位，在企业中起着组织、指挥和决策的主导作用。因此，加强对国企关键少数特别是“一把手”权力运行的监督制约，从源头上预防腐败，这是值得深入研究，从体制机制上去完善和解决的重大课题。本文分析了目前领导人员权力运行制约和监督方面存在的不足，并联系实际，思考和研究了一些思路和措施。

简介：摘要习近平总书记要求“把权力关进制度的笼子里”，十八大报告中也明确提出“要建立健全权力运行制约和监督体系，让权力在阳光下运行”。而近年来，一些地方和企业的党政“一把手”滥用权利，“前腐后继”，让大家感到加强对领导干部特别是党政“一把手”的监督，已成为一项十分重要而紧迫的任务。