简介：设H是特征为零的代数闭域k上的半单Hopf代数．本文证明了如果dimkH是小于351的奇数，则H是Frobenius型Hopf代数．

简介：介绍了辐射效应,重点讲述了单粒子软错误效应。说明了单粒子软错误产生的物理机理,包含直接电离、间接电离和电荷收集。明确了临界电荷标准和软错误截面等单粒子软错误的基本计算公式。着重阐述了GEANT4(核物理层级)、TCAD(半导体器件层级)、SPICE(简单的电路层级)和复杂电路级/系统级的多层级结构化的单粒子软错误数值仿真技术。最后,结合后摩尔时代微电子技术的发展趋势,展望了单粒子软错误研究的未来发展。

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“噪声的来源”、“噪声的危害”和“噪声的控制”三部分组成，综合生活和实验，体验乐音和噪声对日常生活的影响，初步认识“以声消声”技术在生产实践中的应用．

简介：【本节需学习的内容】通过实验活动理解串联、并联电路的基本特点和作用，能够看懂、会画电路图，了解串联、并联在生活中的应用．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“噪声的来源”、“噪声的危害”和“噪声的控制”三部分组成，综合生活和实验，体验乐音和噪声对Et常生活的影响，了解“以声消声”技术在生活中的应用．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“运动与静止”、“运动的相对性”两部分组成．重点研究如何判断物体位置的变化，理解参照物的意义．

简介：【本节需学习的内容】认识串联、并联电路，通过实验认识串联、并联电路的基本特点，能够看懂、会画简单的电路图，初步了解串联、并联在生活电路中的应用．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“运动与静止”、“运动的相对性”两部分组成．重点研究如何判断物体位置的变化，及参照物是确定物体运动或静止的依据．

简介：介绍了时序逻辑单元和组合逻辑单元发生单粒子效应的机理,以反熔丝型FPGA芯片ActelA54SX32A为实验对象,设计了3种典型的链电路系统。在中国原子能科学院HI-13串列静电加速器上采用Br离子对电路进行辐照实验,在频率为20MHz的条件下,3个链电路的翻转截面分别约为3.268×10-3cm2,7.449×10-4cm2和3.988×10-4cm2。实验结果验证了在0.22μm工艺条件下,时序逻辑单元比组合逻辑单元更加敏感,并且在包含两者的电路中,组合逻辑单元会屏蔽部分单粒子效应。最后,针对电路中不同逻辑单元,给出了两种加固方法。

简介：讨论半群环R[S]的Bear—根，刻划了R[S]是Bear—半单环的充分和必要条件。

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：态射的Moore-Penrose逆是矩阵的Moore-Penrose逆在有对合＊的范畴中的推广．本文着重给出具有满单泛分解态射f的（1，3．4）-逆和Moore-Penrose存在的充要条件，同时也推广了具有泛分解广义逆的相应结果．

简介：证明了开区间上的凸函数其左导数必定左连续，右导数必定右连续．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“超声波”和“次声波”两部分组成．涉及到“超声波”和“次声波”的特征及其对日常生活的影响．

简介：【本节需学习的内容】本节通过实验学会伏安法测电阻的重要方法．然后引导学生从串、并联电路的特点出发．通过数学公式的逻辑推导得出总电阻与分电阻之间的关系．学会运用替代法利用串、并联电路的特点自行设计实验来解决实际问题．

简介：讨论了中师物理《饱和汽》一节的教学。

简介：【本节需学习的内容】本节重点是知道光的直线传播现象及其应用，能利用光的直线传播解释生活和自然界中的一些现象，如小孑L成像、影子的形成、日食、月食等．知道光在真空中的传播速度．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“超声波”和“次声波”两部分组成．涉及到“超声波”和“次声波”的特征及其对日常生活的影响．

简介：【本节需学习的内容】本节内容主要是通过实验探究了解“不同物质在质量相等，升高温度相同的情况下吸收的热量一般不同”，为形成比热容的概念打好基础．另一重要内容是能够运用热量公式进行相关计算．

简介：【本节需学习的内容】本节的重点是理解光的直线传播规律，知道光在真空中的传播速度．难点是对光的直线传播条件的认识．学习时要认真观察实验，并注意利用光的直线传播解释生活和自然界中的一些重要现象．如小孔成像、影的形成、日食、月食等．