简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数，改进的阈值函数具有较好的连续性，避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除，能够自动调节小波系数的收缩程度，具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据，分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小，具有一定的实用价值。

简介：观察和实验是科学研究和学习科学的最重要方法，其中实验在科学学习过程中的地位尤为突出．但是，科学研究中的实验和科学学习中的实验在探究过程中有很大的不同．一般来说，科学研究中的实验是复杂、繁琐、预测性不明确、失败率非常高的实验，不管从实验的设计思维还是实验的操作过程，实验体现的未知因素颇多．而科学学习的探究实验则不同，

简介：

简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：针对石英晶体各向异性的特点,设计了一种驱动梁为双＂W＂截面形状的石英音叉微机械陀螺,通过在驱动梁表面凹槽两端设置深凹槽,有效提高了凹槽侧壁的陡直性,进而提高了驱动梁内部电场的激励效率和陀螺灵敏度。采用有限元仿真的方法,分析了不同截面形状的驱动梁压电激励力的相对大小,优化设计了陀螺芯片结构参数。依据陀螺芯片的结构,设计了合理的工艺方案并在3英寸石英圆片上制作出了三种驱动梁截面形状的陀螺器件,测试结果表明,相对于矩形驱动梁截面的陀螺芯片,双＂W＂形驱动梁截面的陀螺芯片的灵敏度提高约60%。

简介：【本节需学习的内容】本节需学习的内容由“改变物体内能的方式”、“热机”、“热值”三部分．认识到做功是改变内能的另一种方式．了解四冲程汽油机的摹本结构及其工作过程和其中的能量转化．知道热值的概念和单位，会进行燃料燃烧放热的简单计算．

简介：摘要机械设备在工业、农业等领域的应用大幅度提升了我国的工农业生产效率，从而也成为近几年我国经济水平飞速发展的重要原因之一。在工农业等领域应用机械设备，不仅解决了我国缺失人工劳动力的现状，同时也完成了许多传统人工劳动力所无法进行的高强度、高难度的工作，这也使我国彻底进入机械化时代。而随着当前电气自动化技术的发展和应用，越来越多的机械设备可以进行自主控制并开展相应的工作，在机械设备中应用电气自动化技术也使我国加快了由机械化向信息化的发展。

简介：炸药机械加工切削液的作用对象是炸药和金属机床、刀具，这就要求切削液要同时与这两种性质截然不同的材料相容。炸药机械加工切削液与机床和刀具的相容性主要指切削液的缓蚀性。增强切削液的碱性可以有效地避免金属表面生锈。然而作为金属防锈剂的碱性物质又能与许多炸药发生化学反应，引起炸药变色，影响与炸药的相容性。TNT与金属机械加工用切削液中的碱性物质接触很容易变红，使加工成型的TNT基炸药产品外观变差，并有可能带来炸药贮存过程中的相容性及老化问题。

简介：【本节需学习的内容】本节内容包括“改变物体内能的方式”、“热机”、“热值”三部分．认识到做功是改变内能的另一种方式；了解四冲程汽油机的基本结构及其工作过程和其中的能量转化；知道热值的概念和单位，会进行燃料燃烧放热的简单计算．

简介：摘要我国科学技术及社会经济的不断发展让人们加强了对生活用品安全性能的重视程度。机械设备是人们日常生活及工作中必须使用到的产品，进行电气工程管理及维护也成为现代社会发展中至关重要的问题，对企业安全生产的进行有着非常重要的意义。基于此，以下对工程机械中电气工程的维护与管理进行了探讨。

简介：采用磁控溅射技术在聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）树脂基托表面沉积一层纳米银（AgNPs）涂层.研究了纳米银改性PMMA树脂基托的机械性能,为改性材料的临床应用提供理论基础.根据国际标准ISO2409：2007描述的划格法对涂层与基底的附着力强度进行测试,各组试件的接触角采用静态液滴法测量,三点弯曲法检测试件的弯曲强度.结果显示,各组涂层与PMMA基底材料结合良好,各组试件的表面润湿性变化不大,其中PMMA-AgNPs80s组疏水性略有提高,各组试件的弯曲强度均符合国家标准.

简介：推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程，并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明，各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上，利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明，同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号，造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称，造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。

简介：摘要随着社会的不断发展，机械制造的智能化设计逐渐得到了人们的广泛关注。传统的技术操作中存在着一些问题，主要表现为资源的消耗过大、信息集成性不高、节能环保性不强等等。针对以上情况，设计人员应该以智能体系的构建为主，实现机械制造的网络化、环保化与节能性。

简介：本文讨论一种扭摆式微机械加速度计。介绍其敏感元件的结构，振动模态和数学模型，说明了集成电容检测电路的原理，并对该电路进行了具体设计，利用ＰＳＰＩＣＥ软件进行仿真分析，结果证明完全达到要求，并给出了同步解调器电路的形式，为进行版图设计打下了基础

简介：苏科版九年级物理§12．1“动能势能机械能”（第一课时）的教学内容，笔者的安排主要为探究影响动能、弹性势能大小的因素及相关现象的解释和应用．教学设计，展示如何紧扣教材，精选素材，创设探究情境，全力引导学生“主体参与、分组合作”，培养其创新意识、实践能力．

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。

简介：本文根据《机械制图》的课程特点和职校生的学习特点，结合多年教学实践，浅谈如何通过合理的教学方法和教学技巧来培养学生的学习兴趣，建立空间概念，启发和开拓学生的思维以及促进学生能力的培养。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：对机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

简介：【本节需学习的内容】本节教材由认识杠杆并理解力臂概念、能通过实验探究杠杆平衡条件、了解杠杆的应用并能对杠杆进行分类这二三个部分知识组成，其中探究杠杆平衡条件是本节教学的重点，会画杠杆的力臂是本节教学的难点．