简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
简介:研究了如下形式的时滞型Hopfield神经网络u′I(t)=-biui(t)+n∑j=1aijfj(uj(t-τij))+Ji,I=1,2,…,n的全局吸引性和平衡点的全局指数稳定.通过构建合适的Lyapunov泛函和利用不等式pxyp-1≤xp+(p-1)yp,获得了几个新的判定条件,这些结论推广了已知文献中的结果.