简介:为了减小数字滤波器设计工作量,利用MATLAB软件,采用窗函数法、频率采样法及最优等波纹法设计FIR数字滤波器.通过比较不同设计方法得到的滤波器阶数以及幅频特性曲线,结果表明,最优等波纹法可大大减少了计算的复杂程度,所设计的滤波器简单,是FIR滤波器设计中的最优方法.
简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。