针对采用双轮毂电机独立驱动的微型客车,选择CAN总线通信,以飞思卡尔K60系列单片机设计其整车控制器,用模块化的设计思路,对整车控制器系统完成了硬件和软件的设计,并通过台架测试,验证设计方案可实现.
石家庄学院学报
2017年6期