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  • 简介:摘要:本作品为浙江省第十七届大学生挑战杯获奖作品,主要针对行动不便的中老年人或长期站立的工作人员而设计一种助行装置,用于解决中老年人在室外找不到合适的座位或由于长时间的站立而产生的疲惫感。

  • 标签: 便携式,助行装置,助行器
  • 简介:摘要:为解决目前采摘苹果存在的劳动强度大、苹果成熟度不一致等问题,在了解果农的采摘方式和果树的生长特性的基础上,本文主要研究设计了一种机械式辅助人工的苹果采摘,该采摘整体设计机械结构简单,主要由操作机构、采摘机构和收集机构三部分组成,依靠钢绳拉动连杆控制采摘机构实现刀片切割苹果,苹果通过采摘机构落入小推车。该苹果采摘提高了采摘效率,能够带来更多的经济效益,在实际应用应得到更多的推广。

  • 标签: 苹果 采摘器 结构设计 辅助人工
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测的控制设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制和观测设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测的控制设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:摘要WK144和ACM—400型空冷是矿井降温系统的末端冷交换设备,在其内部通过水和空气的冷交换,从而实现对空气的降温。空气降温后,空气中的部分水蒸气将凝结析出,使空气中的湿度减小。为了让凝结水顺利的流出,就必须要在空冷的底部设置集水槽和排水孔。排水孔虽然能够将凝结水顺利排出,但是存却在一个不可忽视的问题,该问题就是漏风。因此,我们要在实践中不懈的探究,设计制作出一个既可以顺利将凝结水排出,有不会漏风的装置。实践证明,气水分离就可以满足需求,不仅能够保证采掘工作面的供风量,还能够达到对工作面降温的目的,同时还能够有效地除湿,促使矿井降温系统能够顺利运行,有助于提高煤矿的经济效益。

  • 标签: 空冷器 气水分离器 凝结水 漏风
  • 简介:为改善传统交流接触的能量损耗,提出了一种智能型节能交流接触控制设计方案,该方案以超低功耗单片机MSP430F169为控制核心,采用脉宽调制方式(PWM)控制场效应晶体管MOSFET的通断,实现交流接触线圈两端电压的调节,使交流接触直流高电压吸合、直流低电压保持。此外,在RS485通信的基础上,增加了更为快速、便捷的USB通信,实现与上位机的双向通信,同时可实现按键设置、电压在线监测以及LCD参数显示。实验结果证明,该方案能有效降低交流接触损耗,节能效果明显,可达96%以上。

  • 标签: 节能交流接触器 MSP430F169 PWM控制 USB通信 在线监测
  • 简介:摘要:变压内置交流互感是一种能够将一次性大电流转换为二次小电流的测量仪器,是当前生产领域必不可少的检测设备。为此,本文将围绕变压内置电流互感的基本概念进行分析讨论,并提出相关设计方案与应用,进而提高电流互感的精准度,扩展其应用范围。

  • 标签: 变压器 电流互感器 电磁场
  • 简介:摘要:空调温控系统属于多输入输出的系统,并且由于其工作环境存在较多的不确定因素。需要采取模糊控制的方法对其进行控制,与传统控制方式相比较,模糊控制能够提升系统抗干扰能力,保证空调的响应速度。本文针对变频空调进行分析,结合模糊控制设计,对空调温度调节进行计算,保证空调实现自调整。

  • 标签: 变频空调 模糊控制器 温度调控
  • 简介:摘要本文从冷凝的特点出发,介绍了冷凝的工作原理,对设计阶段的冷凝选型方法以及二次蒸汽冷凝设计选型进行了详细分析。

  • 标签: 化工设计 冷凝器 设计 选型
  • 简介:摘要配电变压保护配置应根据实际情况考虑熔断、负荷开关加熔断、断路加继电保护装置等多种方案,根据变压容量和接线形式合理选择保护配置方案,优化配置,确保配电变压安全可靠运行。

  • 标签: 配电变压器 熔断器 负荷开关 断路器
  • 简介:摘要随着社会经济的不断发展,人们对消防的意识也越来越高,变压是比较容易发生火灾的部位,因此,对变压进行消防系统设计是非常必要的。本文就针对变压水喷雾系统设计进行了分析和研究。

  • 标签: 变压器 水喷雾系统 设计
  • 简介:本文以钻具稳定行业标准的规定为基本设计、制造的输入条件,遵循几何原理,以设定、推导整体螺旋稳定工作部分的主要特性参数和加工工艺参数的形式,为该型稳定设计、制造过程提供更为详尽、精确的计算结果。

  • 标签: 稳定器 螺旋 参数 设计计算 切削
  • 简介:根据漏磁变压实际工作情况,将等效电路和磁路分析相结合,分别对无磁分路和有磁分路的情况进行了探讨,提出了负载特性对变压工作状态的影响。

  • 标签: 漏磁变压器 设计 等效电路 磁路分析 负载特性
  • 简介:

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  • 简介:提出了一种新型的红外式的智能直流高压发生.利用C8051单片机的强大功能,很方便地实现了高压发生的智能化.同时在泄漏电流测量上提出了红外式泄漏电流测量方法,解决了隔离测量、读数问题.文中给出了详细的系统原理、关键硬件电路、系统软件的分析设计与实现方法.

  • 标签: 红外通信 高压发生器 单片机
  • 简介:摘要在电力传输系统中,变压是电力传输回路中的重要设备之一,尽管变压设备本身的效率可以达到很高,但是由于变压设备的容量普遍是发电或者传输电力容量的数倍以上,同时在电力传输回路中会存在多级变压传输,因此实际上变压所造成的损耗往往可以占到整个电力传输回路损耗中的17%至20%,因此,必须要对变压进行节能探讨,通过节能技术改造实现变压设备的节能减排。本文首先简要分析了变压的基本工作原理和能耗的形成原因,并介绍了两种低能耗型变压,在此基础上重点分析研究了高能耗变压的节能改造技术方案,以期能够从中找到合理有效的变压节能措施,对于进一步提高和促进变压的节能减排应用具有较好的指导借鉴意义。

  • 标签: 变压器 节能减排 节能技术
  • 简介:网关控制实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制中,任何数据变更,均会导致控制内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储中,网关控制上电初始化或复位后,从非易失存储中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制的数据转发功能,进而实现网关控制的平台化设计

  • 标签: 网关控制器 配置参数 数据转发路由表 非易失存储器
  • 简介:摘要气流分布的均匀性对布袋除尘的性能起着关键性作用,本文利用CFD对布袋除尘内部气流分布进行数值计算,优化均流装置结构设计,使结构优化后的布袋除尘气流分布均匀、阻力降低,用于工程设计的依据。

  • 标签: 布袋除尘器 结构优化 槽形板 数值计算
  • 简介:摘要针对中小型水域垃圾清理问题,该文设计了一种以太阳能-蓄电池互补技术作为动力系统,具有人工与智能任意切换功能的河道垃圾清理装置,将自动控制和手动控制结合在一起,形成人工智能控制的模式。自动控制通过采用K60主控芯片结合超声波、红外等传感,可实现船体与水面垃圾距离的判断以及垃圾收集装置对水面垃圾的收集;手动控制通过采用2.4G航模遥控,遥控距离远,对可见范围内的垃圾进行针对性收集,若垃圾收集满或者船体出现问题时可确保正确返航。本文主要介绍了垃圾清理的船体结构设计、人工智能控制的硬件机械结构以及相关电路设计

  • 标签: 河道垃圾清理器 船体结构 机械结构 硬件电路