简介：平行志愿已实施十余年，对于大多数人来说不算一个陌生的名词，但对于首次接触志愿填报的考生或家长来说，却是一道必须攻克的难题。考生和家长需要更透彻、更全面地了解平行志愿，才能合理、有效地填报高考志愿。

简介：隔代教育的确减轻了年轻父母的负担，也弥补了他们育儿经验的不足。但老人带孩子，也可能出现各种弊端。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：俄罗斯有一句谚语：＂语言不是蜜,却可以粘住一切东西。＂这句话十分形象地阐述了语言表达能力的重要性。的确,＂说话＂是一种技巧,更是一门艺术。＂良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒＂,一句恰到好处的话,甚至可以改变一个人的命运。

简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

简介：米芾和宋玉相距千余年，是地域上的近邻；二者所司职守不同，但所受遭遇相仿，所持操守相似，所怀抱负相同，其民本思想高度契合，可谓道义、德行上的知音，并以各自不同的方式努力践行。

简介：长期以来，广布在我国边疆地区的各级地方媒体，在促进国内民族团结、维护边疆稳定安全、防止敌对势力渗透等方面发挥了积极而有效的作用。但是，很多边疆地方媒体的跨境传播工作思路比较单一，远远滞后于“一带一路”建设的国际传播需要。加上地缘政治的影响，导致大多数邻国依然奉行严格的新闻准入制度，我国国家级主流媒体难以在对方国家落地，或者难以被对方受众接受。在此情况下，具有地理、人文接近性的边疆地方媒体需要承担起跨境传播的使命。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机应用领域愈来愈广泛，比如在线路巡视、空中侦察、货物运输等方面都取得了较好的成效。但与此同时，无人机使用过程中也存在一些问题。本文的研究旨在解决雷达技术难点，强化无人机避障功能。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：摘要介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计，根据功能需求，进行系统方案设计，进而进行系统模块设计。本小车将超声波测距和红外避障结合起来，增加了系统的可实现性。

简介：张家口是京津冀协同发展规划建设的重要地区,亦是2022年北京冬奥会的主办城市之一,近年基础设施发展迅速,该地区地壳稳定性评价工作,对于重大工程的合理设计、顺利实施、安全运营具有重要的参考意义。基于区域地壳稳定性研究理论方法,以构造稳定性为主,突出地球物理场、活动断裂、现今构造应力场、地震危险性、现今地壳变形在评价过程中的作用,并配合岩土体结构及地质灾害特征进行综合评价与分区。结果表明:1)地壳稳定性指数计算结果显示,张家口及邻区以稳定和次稳定为主,分别占评价总面积的22.6%和55%,少量次不稳定或不稳定区,分别占19.1%和3.3%,不稳定区主要分布于延矾盆地和怀涿盆地北缘,应为京张高铁重点设防地段;2)张家口及邻区可划分为8个稳定性差异大的一级分区,19个差异明显的二级分区,以及42个三级分区;3)崇礼和延庆冬奥会场区地壳稳定性主要次稳定级—稳定级,具有很好的地质安全保障,为冬奥会规划建设提供科技支撑。

简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：摘要当前，城市安全已经成为21世纪城市建设的首要目标之一，宜居城市首先应是安全的城市。灾害发生时，如何快速有效地疏散人群、提供足够的避护空间成为城市应急救援工作的重要课题。因此，科学、合理、高水平地规划建设不同功能的应急避护场所，已成为保障城市公共安全、维护城市正常运营与可持续发展的必然需求。

简介：摘要邻苯二甲酸酐又称为苯酐，是一种重要的化工原料，在众多化工产品的生产过程中都具有重要的作用。但我国在苯酐的生产技术上一直较为落后，近年来，苯酐生产厂家及相关研究机构一直致力于对其生产技术进行进一步研究，并通过投入实际应用后创新了苯酐的节能工艺，即应用蒸发-冷凝技术，并通过对填料塔进行设计，将此创新工艺应用于实际生产过程中后取得了良好的效果。本文就通过对相关创新工艺流程进行阐述后并对取得实际效果进行分析。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：摘要规范资金支付行为，在财务管理方面，乃至整个企业，对落实依法治企，防范经营险，都有着举足轻重的作用。淇县供电公司依照《国家电网公司资金管理办法》、《国家电网公司资金安全管理办法》和《国家电网公司报销管理办法》，充分利用和发挥财务管控系统的各模块功能，理顺财务关系，严格执行科学、有效的资金支出流程，加强过程审核和监督，有效规避和制止了由人为操作造成的资金被挤占、挪用，以及账外账和“小金库”等现象的发生。此举不仅确保了公司资金流的安全，也最大限度地降低了公司经营风险，推动公司在正常的轨道上健康发展。

简介：摘要本文对设置邻机蒸汽加热启动系统必要性和可行性进行分析论证提出了在相邻机组正常运行工况下，邻机辅助蒸汽系统能提供符合要求的汽源至本机除氧器加热给水，实现本机冷、热态启动清洗，可减少启动耗煤，操作维护量小，20年两台机组折现综合收益923万元，具有一定的节能优势。

简介：此图所绘乃借北宋诗人林逋＂梅妻鹤子＂典故描绘江南风景,是董邦达的如意之作。董氏是浙江富阳人,富阳山明水秀,地近杭州。自幼为山水浸润,又受诗文熏陶,故绘文人山水,信手自如。董氏作山水,上窥董源、巨然、黄公望及王蒙,近学董其昌,论者有＂古今三董相承＂之说,将他与董源、董其昌连成一脉,既是言其师承,亦是对其褒奖。所作善用枯笔,线条干而毛涩,并以涩笔皴擦,注重烘染,故所绘山水有轻盈柔美、明快流畅之感。

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。