简介：该文提出从追捕问题研究无人机的协同作战能力，进而为协同追捕策略的研究提供仿真验证平台．首先，按照所受人工势场（APF）力的合力决定下一次移动的新位置坐标，根据动力学和运动学方程计算速度及方向；其次，利用“伸缩式”搜索方法搜索目标；最后，设计“势点”作为子目标的追捕决策，并进行了仿真验证．仿真验证该方法的有效性．

简介：摘要雷击对线路的危害最为严重，针对雷击的危害必须制定一系列有效解决的策略，做好雷击事故的预防，对于保证电网正常运行有着重要作用。因此需对雷击事故引起足够的重视，使输电线路更好的运行。

简介：摘要文章主要对加强高压输电线路施工管理与质量控制要点进行了分析，以供同仁参考。

简介：正编者的话通常人们谈及铁路,除了风驰电掣的列车,就是两根延绵不绝的钢轨。事实上,钢轨只是一个被称为"线路"的庞杂系统最外在的表象。对于"线路",具有科普性质的《铁道概论》里是这样定义的:铁路线路是机车车辆和列车运行的基础,是由路基、桥隧建筑物和轨道组成的一个整体工程结构。此外,为了防止机车车辆撞击临近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超

简介：以500kV输电线路为例，施工塔基开挖涉及面积至少400m^2以上。同时，在基坑开挖过程中将形成大量的施工弃渣。通过对大量威胁塔基安全的次生地质灾害进行统计分析，发现其发生的根本原因很多是因为施工弃渣不当造成，直接后果就是要么需进行岩土工程治理，要么进行改线，造成人力、物力的极大浪费，严重影响输电线路乃至电网的安全运行。因此，应高度重视塔基施工过程中的弃渣的处置问题。本文通过对大量因弃渣不当引起次生地质灾害问题的分析，研究弃渣对塔基稳定性影响的机理，总结其造成危害的类型，提出合理处置施工弃渣的措施，旨在防止输电线路建设过程中次生地质灾害的发生，有效维护电网的安全稳定运行。

简介：近几年，新疆穿越高山峻岭的输电线路工程越来越多，地势起伏大，同一基塔不同塔腿高差大，仅靠铁塔塔腿自身高差已无法满足工程要求，而常规基础形式在此地段的适用性差、施工难度大，且安全性无法保证，因此，在进行基础设计时，我们应根据工程实际条件对现有岩石嵌固基础形式进行优化创新，以解决工程建设中的难题，保证工程项目的顺利开展。

简介：目前，马鞍山供电公司自主研发的架空输电线路检修用水平挂梯再次获得国家实用新型专利授权。据了解，架空输电线路检修用水平挂梯是一线施工员工针对现场工作中的难题而研发设计。由于老式挂梯在悬挂方式上存在“病根”，主要原因是绳索或链条的柔性，容易产生挂点晃动，给高空作业人员带来诸多不便。针对这一问题，该公司员工利用刚性悬挂取代柔性悬挂，解决这一突出难题。

简介：随着我国能源产业结构的调整，风力发电项目建设进度的加快，基于传统电力工程勘测设计模式已不能满足目前风力发电的发展要求，而无人机低空数字摄影测量技术的成熟应用为风电勘测设计带来了信息量丰富的DLG、DEM、DOM产品，使摄影测量在小面积的风电场应用成为可能，改进了风电勘测设计效率和质量。本文就内蒙古某风电场成功应用无人机低空数字摄影测量技术进行阐述，重点研究无人机影像获取、基于DPGrid-LAT软件系统的数据处理、风能优化设计和应用分析，并对产品质量是否满足风力发电勘测设计进行探讨。

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：近年来随着实时化测绘的需求增加,无人机航空摄影发展迅速.无人机航摄具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要手段.本研究论述了利用无人机对厦门市翔安区滩涂进行航空摄影制作1∶2000正射影像的方法,其成果用于滩涂养殖信息调查.

简介：针对无人机环境特点和MIMO天线系统，建立并分析了由直射、反射和散射分量组成的基于圆筒散射三维几何传播模型，根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特点，结合无人机实际飞行参数特点，推导出简洁的闭环空时频联合相关函数，通过仿真进行了验证，分析了空时频相关特性的影响因素．

简介：过去十年间,无人机数量和战场使用快速增加。自2004年以来,美国利用无人攻击机在巴基斯坦境内定点清除基地组织和塔利班人员,在取得一定打击效果的同时,也造成了严重的平民伤亡。许多批评者认为,在巴基斯坦的无人机攻击不仅存在法律方面的问题,而且对南亚反恐局势产生了负面作用。本文试从国际法,着重是战争法的角度分析在巴无人机攻击的非法性及其影响。

简介：GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。文章分析了当前电力线路测量的缺陷,介绍了GPS及RTK技术,并探讨了GPS技术与RTK技术应用于线路测量,希望对后续研究有所帮助。

简介：正随着既有线提速和高速铁路的陆续建设,动车组高速运行对铁路各项基础设施养护维修提出了更高要求。轨道作为重要的铁路基础设施,其运用状态对行车安全具有直接和至关重要的影响。因此,必须加强对其动态检测和状态监控,及时指导养护维修。轨道状态巡检系统基于非接触测量理念,应用视觉测量、图像处理、模式识别等技术,对轨道图像信息进

简介：[摘要]加强和改善输配电线路安全、可靠运行，降低输配电线路事故率，关系到电网安全、稳定和供电可靠性,关系到社会经济的发展和电力企业的经济效益。[关键词]输电线路盐雾腐蚀探讨一、盐雾对输配电线路产生的危害盐雾指悬浮在大气中的气溶液状的Na2O粒子。它的形成主要是因为风引起海面扰动和涨、落潮时，海水相互间的冲击和海浪拍击海岸，致使很多海浪粒子拖入空中，水分发蒸后，留下一些极小的盐粒，在大气团的平流和紊流交换作用下，这些盐粒在空气中散开来，并随风流动形成沿海地区盐雾。盐雾对电气设备的危害程度主要与沉积在电气设备表面盐粒的多少有关，沉积又与盐雾含量、有无阻隔物、近海或远海等诸多因素有关，其中影响最大的是阻隔物。（一）盐雾对导线的危害盐雾对导线，实际上是导线被电离作用腐蚀的过程。从某县的历年运行情况分析，因导线断线和断股每年都有多起发生。2000年，35kV线路避雷线因钢绞线断线，断落在导线上，引起山林火灾。一条10kV配电线路，1993-1997年期间，共发生导线断线15起（断点大部分在弧垂低点上......

简介：配电线路能否安全运行,主要是看绝缘设备是否完整.而绝缘设备又十分容易受到来自自然界的雷击和大风的影响,以及受到空气的腐蚀,发生材料的变性,导致表面电导增大,从而导致电力事故.10kV以下配电线路主要用于为农村服务,它的线路形式大部分呈放射性,且线路之间连接的开关数量不多,导线间的距离不长,故而容易发生电力事故.因此,需要加大线路运行维护的力度,并且在检修方面下足功夫,以致减少电力事故带来的损失.

简介：

简介：11月27日至28日，2012年亚洲高端电线电缆峰会在上海举行。中天科技导线研究所所长、上海中天铝线总工程师尤伟任主持了铝合金电缆在输电线路内的应用论坛，并作了《铝合金导体在架空输电线路中的应用》专题报告，引起了众多专家的热议。

简介：摘要在我国，传统的输电线路方式为架空送电方式，影响输电线路安全的因素有很多，其中最主要的因素之一就是线路的设计因素。在进行架空线路设计的时候，要对各种因素进行综合的考虑，包括在城市或者山区等，都会在设计的时候出现很多的问题，这些问题也是设计中应该着重考虑的问题。因此，本文主要从输电线路的设计方面存在的一些问题进行分析，并对解决的方法进行阐述。

简介：摘要：本文首先介绍配电网绝缘导线雷击断线原因，分析配电线路雷击损害原因，并提出了相应的方法措施，从而提高配电网运行可靠性。关键词：10kV；配网；防雷；；措施前言：随着10kV线路绝缘化水平不断提高，架空绝缘导线越来越多应用到配电网中。由于绝缘线路难以承受直击雷或感应雷，雷击断线已经成为电力系统面临新难题。目前，国内外防止架空绝缘导线雷击断线采取的主要措施有架设架空避雷线、安装金属氧化物避雷器、在柱式绝缘子上安装过电压保护器、负荷侧安装防弧金具等，以上措施能在一定程度上防止架空绝缘线路雷击跳闸和雷击断线事故的发生......