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  • 简介:为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间数据通信问题,提出一种基于配置解析FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法可行性。

  • 标签: 车辆信息系统 FLEXRAY 总线 XML 文件 总线解析
  • 简介:1993年KnAAPO生产第5架预生产型(711号)是整个T—10M32程第11架飞机,也是出口型苏-35第一架真正原型机。苏-37问世尽管苏霍伊设计局此时经济上相当拮据,但为了力求技术先进依然不惜成本。在T10M—11T10M-12上。新一代N011M无源相控阵替换了雷达平板天线N011。

  • 标签: 苏-37 沉浮 传奇 苏霍伊设计局 苏-35 平板天线
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上标准配置,这对于无人驾驶技术开发人员来说,是一个极大鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要各种繁杂致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:话说八路军里面,有老八路、新八路、土八路之分,连老百姓都知道他们战斗力不同。所谓“老八路”,指的是经过长征考验或曾在陕北打游击,最初编成115,120129三个师老红军。这样部队作战经验丰富、斗志顽强,其战斗力极受推崇。平型关、响堂铺等战役就是他们打的。

  • 标签: 战利品 老照片 战斗力
  • 简介:有一架飞机常常被错误地列入苏-27M/35系列,这就是著名苏-35UB。苏-35UB由来UB这个后缀在这里含义是“战斗教练”,所以苏-35UB一直被误认为苏-27M/35教练型。实际上,这架飞机原本是2000年KnAAPO为了吸引传统客户,用一架批生产型苏一30MKK改装苏-30M3技术验证平台。当时主要潜在客户是中国,该机几乎完全围绕此前出口给中国飞机不足来改进。尤其是机动性方面。

  • 标签: 验证平台 飞机 生产型 机动性 教练 客户
  • 简介:针对航炮空靶训练中,训练空域较难确定问题,建立了弹丸外弹道模型,采用粒子群寻优算法求取弹丸最大水平射出距离,并采用SimulinkM文件混合编程求解,最终获得满意结果.该分析方法结果为空靶训练空域半径的确定提供了一定理论依据参考.

  • 标签: 航炮 外弹道 空域半径 粒子群优化算法(PSO)
  • 简介:针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构,提出了应用图像技术,识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构,表明该方法获取路面信息与常用测试路面更为一致。

  • 标签: 车辆工程 非铺面路 图像识别技术 三角级数法
  • 简介:针对螺栓连接结构仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型螺栓法兰有限元模型.理论计算仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓螺头、垫圈被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力大小对结构影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起应力变化分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算效率准确度,建议采用实体螺栓连接模型.

  • 标签: 螺栓 法兰连接 预紧力 模态 装配应力
  • 简介:车轮定位参数是影响悬架性能重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明:悬架优化后车身侧倾角横摆角速度有明显下降.因此,合理车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

  • 标签: 操纵稳定性 外倾角 前束角 ADAMS
  • 简介:针对高原环境下车辆起步困难问题,对整车发动机与传动装置匹配特性进行了分析,得出高原环境下空气稀薄、发动机低速段扭矩降低是造成车辆起步困难根本原因,并提出了改善起步时发动机扭矩特性控制策略。通过试验验证,该控制方法切实可行,且具有无需改变车辆机械结构、实施简便优点。

  • 标签: 车辆 起步 动力传动 高原
  • 简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限活动范围许多微型机器人就属于我们定义“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围
  • 简介:基于神经网络设计出一种新装甲车辆维修系统.该系统知识获取所采用方式是自动,克服了现有车辆维修系统知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统自适应能力,大大提高了系统适用性.

  • 标签: 神经网络 装甲车辆 维修系统
  • 简介:Johnson-Cook本构模型是研究材料在动态过程中力学状态-种常用模型.为标定Johnson-Cook本构模型参数,给出了常规试验方法及试验条件,并通过理论推导,介绍了利用试验数据求解John-son-Cook本构模型参数具体方法.在此基础上,以某涂层材料为例,建立了该材料Johnson-Cook本构模型,验证了文中方法可行性.

  • 标签: 试验固体力学 本构模型 Johnson-Cook 等效应力 涂层材料
  • 简介:以轴对称式单扩张腔消声器为例,在推导存在气流时消声器传声损失计算模型基础上,利用有限元法、计算流体力学方法计算气动声学方法,对其传声损失进行了数值计算,探讨了声源、气流速度插入管长度影响,并通过与试验对比验证了模型计算方法正确性。研究表明:传声损失同时受到声源和气流耦合作用,且随流速升高下降明显,高速气流是引起消声器消声性能下降主要原因。考虑噪声源频率特征并适当增加插入管长度在一定程度上可以提高消声器消声性能。

  • 标签: 消声器 传声损失 气流 数值计算
  • 简介:从DC-10到KC-101973年10月,第四次中东战争爆发。为了支持以色列与阿拉伯国家作战,美国空军从10月13日到11月14日,在一个月时间内,派遣C5、C141C-130运输机为以色列紧急空运了22395吨物资。美国空军还紧急出动了空中加油机配合这次行动。

  • 标签: 空中加油机 美军 美国空军 阿拉伯国家 中东战争 C141
  • 简介:由于药筒制造工艺误差,每次火炮发射后药筒药室间摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮抽壳动力学模型,建模时采用三段函数方法拟合药筒受到摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度方法,通过这些方法,可以找到合适抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定参考,为全炮动力学提供一定借鉴.

  • 标签: 药筒 抽壳速度 动力学 仿真分析
  • 简介:以某液力机械行星变速结构涡轮轴紧固机构为研究对象,开展基于有限元扭转振动激励对于紧固件预紧力内部接触力变化规律研究。通过建立有限元模型,分析在不同预紧力作用下螺母轴向位移幅值变化规律垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴接触力变化规律。由仿真结果可知:预紧力越小,螺母轴向位移幅值在输入轴扭转激励作用下逐渐增大趋势越快,紧固件松动趋势也越快。垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴接触力出现周期性变化,随着紧固件松动,其接触力幅值逐渐增大,止动舌受到疲劳断裂机率增大。

  • 标签: 扭转振动 紧固连接结构 有限元
  • 简介:2014年,英国法国都公布了大量采购新型装甲车订单。这两个订单分别源于两国军队长期转型计划,其目标是研制装备重量更轻、战略部署能力更强装甲车。当然,这并不是什么新鲜事,自苏联解体后,其他国家陆军装甲装备发展走也是这条路。然而,尽管英法两国军队对装甲车需求非常相似,但却采用了截然不同研制方案.究其本质,是两国对装甲战车机动性部署性理解不尽相同。

  • 标签: 装甲车 装甲装备 装甲战车 机动性 订单 部署
  • 简介:讨论了基于无线传输分布式聚光镜检测平台设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee系统级芯片CC2530中内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块自整角机数字转换模块,借助TMS320F28335丰富外围接口强大控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统构建.详细介绍了ZigBee无线通信模块硬件设计、软件流程测试结果.实践表明,该系统能完成某聚光镜技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备维修保障能力.

  • 标签: 聚光镜检测 分布式 ZigBee无线通信 CC2530