简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：在NaSch模型的基础上,制订了超车规则,建立了双向两车道混合车辆的元胞自动机交通流模型。对模型中的转道概率和超车视距对交通流的影响进行了数值模拟,结果表明转道概率和超车视距对交通流有重要的影响。

简介：结点有约束的网络是一类特殊的网络,如具有禁止通行限制信息的交通路网等,由于最短路径的求解是有后效性的,经典的Dijkstra算法等不能直接用来求解该问题,本文提出了一种结点有约束的交通网络最短路径建模方法,该方法所建模型为一般网络模型,可用任一传统高效的算法求其最短路径,从根本上降低了问题的复杂性,为很好地解决交通、通信等领域中的此类问题提供了有益的方法.

简介：针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量，并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器，航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性，且该导航系统具有较高的导航估计精度，能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处，当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

简介：考虑一个受控制的交通网络,一类用户属于领导者,按照系统最优原则选择出行路径;另一类用户属于跟随者且具有不完全信息,按照Logit型随机用户平衡原则选择出行路径.建立了描述这种Stackelberg博弈下的混合平衡出行行为的变分不等式模型,给出了满足此种混合平衡的交通网络的效率损失上界,结果表明,效率损失上界与被研究的交通网络拓扑结构,交通需求及控制系数有关.

简介：研究了对于三车道的高速公路,自动驾驶汽车对混合交通流的通行能力及安全性的影响。引入变道欲望值、连续刹车率、空间速度方差和时间速度方差的概念,基于交通流元胞自动机模型,针对手动和自动驾驶2种汽车,建立了单向三车道的加减速和换道规则。选取6个评价参数,针对三车道模型,研究了随着自动驾驶汽车比例的增加,车道平均速度、平均速度的方差、交通密度、连续刹车率以及变道次数的变化情况。实验结果表明：在通行能力方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个车道的平均速度、交通密度显著增加,从而大大提高了此交通网路中的通行能力;同时空间速度方差和时间速度方差会显著减少,说明整个交通流的平稳性增加了。在安全表现方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个交通网路中的连续刹车率、变道次数先逐渐增加,然后逐渐减少,从而很好地刻画了安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：我们在无限维空间中研究微分包含的生存W-单调轨道的存在性，基于Zom引理，我们给出了—个逼近方法，在较弱的条件下得到了一个存在性定理，其特殊情形则包含了已有的生存定理和微分方程理论中的若干结果．作为应用，我们首先研究了微分包含生存解的整体存在性，得到了整体生存理．然后我们研究了微分包含解的稳定性，得到一些新的结果。

简介：在NaSch模型的基础上,引入换道规则,建立了包含公交车在内的周期边界条件下双车道混合车辆交通流模型。分别模拟了公交车在平常期和高峰期及停靠时间对双车道混合交通流的影响。

简介：主要考虑下面的交通模型的行波解的渐近稳定性．{vt-ux=0ut＋p（v）x=1/ε（f（v）-u）＋μuxx其中初始值为（v,u）（x,0）=（v0（x）,u0（x））→（v±,u±）,v±〉0,asx→±∞在允许流函数，不是凹函数以及初始值在无穷远处的极限不满足平衡方程的条件下，我们得到了稳定性定理．证明的方法主要是通过构造一对误差函数以及运用加权能量估计办法．

简介：利用一维确定性元胞自动机模型模拟主干道交通流,研究绿信比、道路上车辆密度、周期、交通灯的多少对主干道交通流流量和流速的影响

简介：摘要城市道路交通安全设施类型的管理以及设计随着我国经济的高速发展，得到不断的完善和创新，同时也是展现现代化建设的城市道路交通发达程度的表现形式之一。综合性的市政交通道路安全不仅是展示一个城市道路专业水平，还有利于营造一个高端的城市气质。本文就城市道路交通安全设施类型设计及应用做出深度分析，从相关的设计人员优质的设计水平、专业素养出发，结合实际的设计以及应用过程中存在的问题点，实时提出有效措施，并为进一步实施做好准备工作。城市道路交通安全设施设计得到相应的改善，将大大提升整体设计效果，同时其应用效率将会直线上升，进一步促进总体城市道路交通安全设施的质量。

简介：摘要城市道路交通安全设施类型的管理以及设计随着我国经济的高速发展，得到不断的完善和创新，同时也是展现现代化建设的城市道路交通发达程度的表现形式之一。综合性的市政交通道路安全不仅是展示一个城市道路专业水平，还有利于营造一个高端的城市气质。本文就城市道路交通安全设施类型设计及应用做出深度分析，从相关的设计人员优质的设计水平、专业素养出发，结合实际的设计以及应用过程中存在的问题点，实时提出有效措施，并为进一步实施做好准备工作。城市道路交通安全设施设计得到相应的改善，将大大提升整体设计效果，同时其应用效率将会直线上升，进一步促进总体城市道路交通安全设施的质量。

简介：通过将实际平面环行交叉转化为多个瓶颈结构的途径,在计算机模拟内环道处的交通流时,观察到由于瓶颈的作用导致了强烈的自组织,进而呈现了各种交通流状态。其中的同步流状态符合文献[7]所提出的一些特征。

简介：针对亚轨道可重复使用运载器（SRLV）的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明：卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

简介：文章将大系统理论与模糊控制理论相结合，并应用于交通控制系统作了尝试，通过对单路口交通系统的分析，把大系统的分解-协调思想应用于单路口交通模糊控制中，提出了单路口交通系统的两级分解-协调模糊控制方法、并进行了计算机仿真研究，仿真结果表明，文中提出的方法比传统的交通控制方法（全感应控制方法）有效。

简介：分析和评论了2014年美国大学生数学建模竞赛A题,以及获得OutstandingWinner的6篇论文。首先对试题进行分析,并结合已有文献指出A题的主要解题思路;然后,通过评述获奖论文,指出学生论文的优点及存在的问题;最后,对今年赛题的某些问题进行讨论。

简介：1C题背景当代社会,道路交通问题已经成为一个不可忽视的社会问题,并变得越来越严重,如何解决这个问题已成为学者们关注的重点。随着汽车技术的发展,自动驾驶汽车系统已经成为当前研究的热点和未来汽车发展的重要趋势。在不增加车道或道路数量的前提下,学者们开始研究如何将自动驾驶汽车用于交通,以期改善日益严重的拥堵问题,并对其效能进行量化分析。