简介:摘要随着我国的经济稳步增长,越来越多的企业、厂区(包括仓库以及变电所等)、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求,但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述,并对未来发展进行了展望。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。