安保巡逻机器人应用模式及案例综述

安保巡逻机器人应用模式及案例综述

殷翀韦古强刘广东

鲁能集团有限公司

摘要：随着我国的经济稳步增长，越来越多的企业、厂区（包括仓库以及变电所等）、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求，但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述，并对未来发展进行了展望。

关键词：安保巡逻机器人；SPR300B；室内外巡检工作

一、安保巡逻机器人产品概述

安保巡逻机器人SPR300产品是针对目前安防领域及生产安全领域的迫切需求而研发的一款同时适用于室内室外环境下安防巡逻和安全巡检任务的专业机器人产品。研发该款产品的目的旨在解决现阶段安防领域和安全生产领域传统人工巡逻巡检存在的各种弊端问题，提高巡逻巡检工作效率、降低人力成本。

SPR300安保巡逻机器人产品包括两个系列，GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B，分别面向中低端和高端应用需求。

SPR300机器人系统由机器人本体、通信网络和监控后台三大部分构成，可以快速部署到客户现场，机器人在事先规划好的路线上自主巡逻，现场的高清视频及环境感知信息等数据被实时地发送到监控后台，遇到异常情况自动报警，监控后台人员也可以对机器人进行远程操控。

SPR300机器人采用结构化和模块化设计思想，根据客户需求可以灵活搭配软硬件功能模块；机器人生产组装为流水线作业，有效保障批量生产能力；机器人出厂发货之前都经过了严格的专业测试，有效保证产品质量。

SPR300机器人产品的关键技术包括底盘技术、定位导航技术、机器人控制管理系统软件等，在上述关键技术领域都取得了相应的知识产权专利。

目前，SPR300已经在包含工业园区、住宅小区和仓库等应用领域的客户现场成功部署使用。

二、应用模式

我们会根据客户应用需求及部署环境状况综合评估后给客户提出选购建议是用SPR300A还是SPR300B，并配置相应功能模块，形成一体化的解决方案。

图安保巡逻机器人应用框架

机器人可沿预先设定好的路径自主行走（GPS、激光、视觉、惯性导航等多种传感器融合），并在指定的地点停留执行查看、检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。

集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。也可根据客户的不同需求，进行个性化定制

三、应用案例

1、应用案例一：XX机器人产业港

即日起，安保巡逻机器人在XX机器人产业港正式上岗。走在蓝天碧树、红砖白瓦的街道，与可爱而专业的安保巡逻机器人一起走在上班路上，是一种有趣的全新体验。安保巡逻机器人是一种针对社区、产业园等与人共存的智能巡检机器人，具备智能化、人性化的安保巡逻服务要求。智能巡检机器人的能耐可不容小觑：标准化高，可以远程监督正规停车，语音提示各种违规违法行为；更加全面，能够自主移动，全方位、无死角地实时监控；效率高，第一时间巡视现场，随时掌握现场动态；更客观，实时上报区域运行情况，无需人工干预；依赖度少，采取定时、定点作业，无经验依赖。

围绕小镇管理服务的便捷化、精细化、智能化发展要求，XX机器人产业港正不断将深化智慧服务变成可能，并不断提升智慧服务水平和效率。可以预见，随着人工智能的发展，入驻XX机器人产业港的企业可以享受到更加安全、便捷、人性化的智慧服务。

2、应用案例二：XX国家5A级旅游景区

此次XX国家5A级旅游景区上岗巡逻机器人，为旅游业内“机器人换人”的首次尝试，也是传统行业与现代高科技又一次完美结合。

景区的安保尤为重要。但从传统的安保层面上来说，人防+技防的安保系统普遍面临着安防周界系统误报，固定摄像头存在角度和范围盲区，夜间或恶劣天气状况下，问题频出维护困难，巡逻安全难以保障等诸多问题，已难以适应时下社会形势发展。此外，景区面积广阔，安保人员成本自然比较高。但在当前，很多年轻人已不愿从事传统行业，且保安员“招不来、留不下”的似乎已经为一种行业怪象。限于安保人手不足和景区的特殊原因，基本不设置巡逻人员，只能重点看守各个出入口，这便给景区的安保带来极大安全隐患。

在此背景下，即将到岗工作的集智能语音交互、人脸识别、无线导航、信息查询、夜间巡逻等功能于一体的安保巡逻机器人，势必为景区的安保带来一场重大的智能新变革！

在景区内，为提高其安全保障与运维效率，降低安保人员成本，提升景区内的安保监管水平，采用安保巡逻机器人通过自定义路线、移动自主巡逻、语音交互、后台云管理，实现景区内的无人自主巡逻。

在实际应用中，白天，安保巡逻机器人在景区内可进行全天候安保巡逻，自主巡视，高清摄像头360度无死角无盲区视频采集，重要区域定点拍照，在景区人流密集地发现异常行为，可自动分析处理上报监控，同时红外热成像实时监测火灾突发状况或其他异常突发状况及时报警提示；夜间，为了加强安保戒备，安保巡逻机器人本体警灯、前灯、后灯等全部开启，并通过红外热成像实时监测危险预警信号。如果突发火灾事故时安保巡逻机器人高音警笛持续报警，警灯持续闪烁，后台报警信息显示，第一时间保障生命财产安全。同时可实现24小时守护文物，防止文物被盗。

四、结论

事实上，自《中国制造2025》政策全面实施以来，机器人产业得以迅猛发展，为新兴产业发展和传统产业转型创造了重大机遇。使用安保巡逻机器人系统与原有的安防系统相结合，可以大幅提高了园区的管理效率及安全级别，为推进园区的智能化建设提供不容小觊的创新驱动力量。安保巡逻机器人入驻园区，意味着新型“动静结合”安防理念在国内的真正落地，安保巡逻机器人动态巡逻体系与传统静态安防体系结合能发挥多大的力量，让我们拭目以待！

参考文献

[1]刘博.基于激光雷达的室内外巡检移动机器人原型设计与实现[D].西南交通大学，2015.

[2]徐则中.移动机器人的同时定位和地图构建[D].浙江大学，2004.