简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:本文结合广州建华广场项目幕墙工程,对半隐框幕墙系统、单元式幕墙系统、大跨度铝合金格栅以及铝复合板应用等,在设计和安装上的重难点及运用进行分析,对今后类似的项目工程研究及应用提供重要的参考价值。
简介:摘要十八大后关于生态建设的规划与政策正在陆续推出,生态城镇建设也将进入新一轮高速发展。本文针对日照市实际,选取三种类型的城镇绿地进行调查研究,通过城镇绿地现状调查、常用植物和生态功能调查分析、城镇园林绿地满意度调查,总结日照市城镇绿化建设发展的方向及措施,为城市和城镇绿地规划提供参考依据。