简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

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简介：摘要BIM技术作为当代科技发展的一种更加智能化、高效化的的结构设计软件。如BIM技术在很多的工程建筑设计方面有着非常广泛的应用，并且随着这种技术的不断发展与完善给工程设计带来了极大地方便。装配式钢结构设计在建筑领域是非常重要的，虽然BIM技术现在还不是非常的成熟，但是已经能够基本解决设计中的问题。本文通过RIM技术对装配式钢结构进行设计分析，望一方面为建筑装配式钢结构设计提供建议，另一方面为BIM技术的发展提供基础。

简介：摘要本文介绍了某火电厂的门式跨双轨火车煤采样机在设计与调试阶段遇到的一些问题，经过与制造厂家进行反复讨论，在选型、安装与调试阶段进行了优化，保证了设备的可靠性与安全性。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

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简介：摘要本文详细分析了胶带跑偏的原因，提出了相应的调整方法。

简介：摘要本文论述了应用技术型高校“订单式”人才培养模式的内涵，实施“订单式”人才培养的基本原则、教学模式和实施过程。

简介：摘要本文阐述了714CD多普勒天气雷达差动式汇流环的基本工作原理，提出了维护和保养方法以及维护过程中应该注意的事项，为今后对714CD多普勒天气雷达的维护保养提供参考和帮助。

简介：摘要本文结合山西省屯留区气象局使用称重式降水传感器的实际，首先简要概况了称重式降水传感器的结构和原理，接着分析了称重式降水传感器常见故障，并给出了相关的处理对策，最后提出了几点日常维护，仅供相关部门进行参考借鉴。

简介：摘要尽管从认知无线电范式的提出已经经历了十几年了，在这些年里研究主要集中于物理层和媒体访问的问题上，而最近的一些研究才针对认知网络的路由问题。本文将移动认知无线电和AdHoc网络的反应式路由相结合解决了这个问题。通过设计了一个反应式路由协议来达到此目的。

简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要城市化进程的加快促进了现代建筑行业的改革与创新,而脚手架技术作为建筑施工的重要技术之一,也有了较大的发展。文章在对于附着式升降脚手架结构的系统化分析基础上,对其工作原理进行了深入研究,并阐述了附着式升降脚手架在实际工程中的应用。

简介：封闭式基金折价之谜是指封闭式基金常常溢价发行，但很快就在市场上以大幅度折价进行交易。本文绕开传统角度，从行为金融学的视角对封闭式基金折价之谜进行了解释。

简介：摘要随着现代社会的不断进步，同时随着现代生活水平的提高，人们对现代生活的质量要求也越来越高。而水是我们人类不可或缺的一样必需品，而现代社会大部分淡水已经被污染，因此水利水电工程是我们生活之中不可缺少的重要工程，水利水电是国民经济和社会发展的基础产业。本文对水电水利职业教育做出了相应的分析。

简介：“任务驱动”是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文就任务驱动式教学模式在小学信息技术课中的实际运用，从合理设计任务驱动和培养孩子们的学习兴趣来谈谈自己的看法。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。