简介:虽然运输毒品罪是以当事人主观上明知为核心要件,但是,司法实践中由于运输毒品犯罪的特殊性,要从主观上认定行为人是否故意、是否明知难度很大,尤其当今社会毒品犯罪日益猖獗,犯罪手段日益隐蔽,出现了很多新花样、新形式,受他人“蒙骗”也成了犯罪嫌疑人推托罪行的一大辩解。因此,如何认定主观上是“明知”还是受他人“蒙骗”成为毒品犯罪中的关键问题。作者认为,毒品犯罪的主观明知是运用推定原则来认定的,行为人只要符合规定的情形,并且不能做出合理解释或举出反证的,就可推定其主观上是明知的。而受他人蒙骗则要结合案件的实际情形综合加以分析。实践中,雇佣人、策划人等“上线”的口供证据也是分析行为人主观上是“明知”还是受他人“蒙骗”的重要途径。审判实践中,从证据采信角度判断行为人是否主观明知,应从主客观相统一、疑罪从无、无罪推定、合理排除疑点、“上线”口供分析判断等几方面综合考虑。
简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:在高职《民航旅客运输》课程中的“机场贵宾厅接待服务”教学单元中,结合闯关式教育理念与翻转课堂教学方式,将闯关式教学作为学习情境或者学习引导,即课前发放含有闯关习题的微课教学视频作为游戏学习情境,提高学生课前学习的主动性和高效性;课中以机场贵宾厅接待服务的工作场景设计难易不同的游戏学习,激发学生课堂的学习兴趣;课后学生完成教师设计的闯关游戏情境,检查学生的学习效果,并为教师调整教学任务提供参考。