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48 个结果
  • 简介:最近,全国都在开展党的群众路线教育实践活动,活动以为民务实清廉为主要内容,将主要任务聚焦到作风建设上,集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风的问题,这可谓抓住了当前群众深恶痛绝、反映最强烈的问题。基层党委、纪委应结合企业的实际开展好这项活动,从重要岗位入手,大力反“四风”,强化惩防体系建设,以活动的实际成效推动企业健康安全快速发展。

  • 标签: 岗位控制 惩防体系 党的群众路线 教育实践活动 作风建设 形式主义
  • 简介:美国国民警卫队虽然是美国国家武装力量的一部分,但除了总统宣布国家处于紧急状态时必须接受联邦政府的征召之外,国民警卫队仍由各州政府指挥。因此在国内军事行动中,联邦政府与各州政府之间就其指挥权一直明争暗斗,纠缠不清。尤其在2005年的“卡特里娜”飓风救灾行动中,国民警卫队和联邦军队之间缺乏有效协调,致使行动迟缓,受到美国政界、媒体和民众的指责和抱怨。为此,本文作者集中对此问题进行了剖析总结,并提出了“双重指挥”方式,试图改变目前的状况。

  • 标签: 美国 武装力量 指挥 控制
  • 简介:说明了在DOS环境下如何利用内存直接映像技术在微机控制系统中实现信息交换.介绍了双端口数据存储器的使用;提供了解决在对数据交换的实时性要求较高的控制系统中如何进行数据交换这一问题的方法和思路.

  • 标签: 数据交换 内存直接映像 双端口数据存储器
  • 简介:针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: 神经网络 智能车 横向控制算法
  • 简介:针对现有加密系统安全性不高的问题,设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器,给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统,数值实验验证了算法的有效性,分析结果表明算法具有较高的安全性。

  • 标签: 时空混沌 脉冲同步控制 图像加密
  • 简介:在战术运输行动中经常要跨越水障,分析研究英军汽车分队涉渡条件下的交通控制问题,对于加强我军汽车分队建设,提高教育训练水平具有一定的现实意义。

  • 标签: 交通控制 汽车 控制问题 教育训练 水障
  • 简介:从来没有哪个时代的指挥官能像今天的作战指挥官那样可以瞬时获取数量如此巨大、内容如此广泛的信息。这种史无前例的信息获取能力影响巨大,事实上,它正使我们的作战方式发生转型。

  • 标签: 传感器网 指挥控制系统 信息共享 情报收集
  • 简介:针对多Agent作战仿真在控制管理运行中要求实现与仿真模型弱耦合的难题,提出了一种基于多Agent系统工程(Multi-agentSystemEngineering,MaSE)的作战仿真控制框架设计方法。首先,在用户需求分析的基础上,建立了目标层次图、总体用例图、角色图和并发任务图等软件分析模型;其次,建立了Agent类图、会话模型图、构件图和部署图等软件设计模型。对作战仿真控制框架进行了实现,并在多个装备保障智能仿真系统中进行应用,验证了设计方法的可行性及有效性。

  • 标签: MA SE 多AGENT 作战仿真 仿真控制框架
  • 简介:为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明:该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制

  • 标签: 永磁同步电机 磁链 快速控制原型 DSPACE
  • 简介:目前,中国正在努力推进军队现代化进程,其中建立一支强有力的空防力量被列为军队现代化的重中之重。近期局部战争的经验教训使中国军政领导人深刻认识到,空中力量将在21世纪的战争中发挥决定性的作用。为此,必须加快空防装备的更新换代步伐,在加大对外军购力度的同时,中国更注重依靠自身的力量。正在进行之中的一系列研究和试验项目表明,中国已掌握了许多先进的航空和防空武器的制造技术,其中包括隐形战斗机技术。

  • 标签: 中国 军队现代化 发展方向 空中力量 空防力量 防空武器
  • 简介:利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

  • 标签: CAN总线 DSP 火灾自动报警控制系统
  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:为了满足电传动装甲车辆轮毂电机驱动系统大扭矩、高速度、快响应的需求,以大功率永磁同步轮毂电机为研究对象,采用最大转矩电流比及弱磁调速控制策略,根据电机实际运行状态生成电流查询表。结合基于转矩给定的磁场定向矢量控制思想和空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)技术,对轮毂电机控制系统进行仿真分析。通过稳态和动态特性仿真试验,验证了所设计的控制系统能够更好地满足电机性能需求。相对于传统矢量控制系统,弱磁扩速能力强,而且系统响应速度快、转矩脉动小。

  • 标签: 轮毂电机 最大转矩电流比 弱磁控制 电流查表 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
  • 简介:论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法,其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验,从仿真结果可知,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能,不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。

  • 标签: 直流电动机 数字信号处理器 控制设计 算法
  • 简介:MartinJ.R.的评价理论,与品鉴译者的意识形态控制的联系十分紧密。通过对《论语心得》翻译的举例分析,揭示了EstherTyldesley总结的关于意识形态控制的重点和理论的适用性。

  • 标签: 评价理论 意识形态 论语心得
  • 简介:针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

  • 标签: 网络化作战试验 指挥控制 人在环 Unity游戏引擎
  • 简介:针对履带车辆机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标(换挡同步时间、冲击度和滑磨功)并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明:该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

  • 标签: 履带车辆 机械式自动变速器 同步器 极小值原理 最优控制
  • 简介:尼克松政府时期,美国为了增强中国的核战争能力,使中国成为制衡苏联的重要力量,提出了向中国提供核战争指挥控制系统的计划。福特政府执政后,为了巩固中美关系,推动中美在事务层面的合作,又对这一计划进行了进一步的充实和完善。然而,由于福特政府内部围绕是否继续加强与中国的军事合作存在分歧,以及中美关系正常化进程几度出现波折,这一计划最终未能付诸实施。

  • 标签: 尼克松政府 福特政府 核战争 指挥控制系统