简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。
简介:本文作为非线性有限元分析的一个重要应用,着重讨论接触非线性问题。既研究弹性接触问题,也讨论弹塑性接触问题。所提供的方法除运用于边界非线性问题的分析外,还适用于单独非线性弹塑性问题,具有普遍意义。
简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。
简介:本文作为非线性有限元分析的一个重要应用,着重讨论接触非线性问题。既研究弹性接触问题,也讨论弹塑性接触问题。所提供的方法除适用于边界非线性问题的分析外,还适用于单独非线性弹塑性问题,具有普遍意义。
简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.
简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。
简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。
简介:基于Realizableκ-ε湍流模型对直升机飞行过程中雷达天线的非定常气动特性进行了CFD数值模拟分析,并对全尺寸和缩比雷达天线进行了不同雷诺数下的绕流计算,得到了雷达天线的非定常流场分布和气动载荷,通过处理得到了雷达天线脱落涡的频率和对应的斯脱拉哈数St。计算结果与风洞试验结果进行了比较分析,给出了基本分析结论。
简介:为了解旋翼总距、间距、转速和风速等参数对共轴刚性双旋翼气动特性影响的规律,探索气动性能最佳的非定常气动模型,着重从试验方面对悬停状态和前飞状态下旋翼非定常气动性能进行分析研究。试验结果表明:旋翼总距、间距和转速等参数变化对共轴刚性双旋翼的气动性能影响较大,受上旋翼气动干扰影响,相同转速配平状态时下旋翼总距比上旋翼大1°左右;在相同旋翼总距和间距下,上旋翼升力占总升力的51.5%~60%。试验结果为未来高速直升机共轴刚性双旋翼气动特性试验提供了参考。
简介:为降低直升机旋翼噪声水平,本文建立了一种通过改变旋翼噪声辐射方式的降噪方法.运用脉冲近似和傅立叶变换法对非均布桨叶产生的气动噪声进行研究,并采用三角调制改变旋翼桨叶的间距角,从而避免声学能量在单一通过频率上集聚,使其重新分布在一系列不同的通过频率上.文中给出了分析桨叶非均布噪声特性的方法,分别对3片、4片、5片及6片桨叶构型产生的相对声压幅值和相对声压级进行了计算和分析,并绘出了相关的频谱图.通过分析,得到一些有意义的结论.
简介:本文介绍了一个定常直升机空气动力学CFD软件系统概况,较详细地描述了控制方程、方程的离散、边界条件,以及求解技术.最后展示了该系统的收敛性.
简介:第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”
Snel失速模型在旋翼非线性挥舞运动中的应用
边界非线性(接触问题)有限元法(一)
无人直升机非线性控制器设计
边界非线性(接触问题)有限元法(二)
直升机滑橇式起落架非线性有限元分析
基于线性规划的直升机旋翼性能优化分析
基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制
直升机雷达天线非定常气动特性数值模拟
共轴刚性旋翼非定常气动特性初步试验研究
应用非均布桨叶设计方法的旋翼降噪技术研究
非定常直升机空气动力学数值模拟
一架AH-64D“长弓”阿帕奇成功地跟踪并摧毁一个运动的地面目标