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无人直升机非线性控制器设计

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摘要直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

DOI ojnq06y1jr/1299837

作者鲁可;徐东杉

机构地区不详

出处《直升机技术》 2013年4期

关键词反馈线性化伪线性模型 LQR 无人直升机

分类 [航空宇航科学技术][飞行器设计]

出版日期 2013年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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直升机技术

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