简介：摘要： 变速器是汽车传动系统的主要部件之一，特别是今年大部分小车均采用自动变速，本文将对广泛使用的行星齿轮式自动变速器做一专业的论述。

简介：摘要：本文围绕轮式起重机操作的规范与安全管理展开研究，首先强调了操作规范对设备安全运行的关键性。在此基础上，提出了加强对操作规范的培训的建议，包括理论知识、实际操作和应急处理等多方面，以确保操作人员在各种情境下能够准确、迅速地应对。探讨了设备维护与定期检查的重要性，建议建立完善的维护计划，并采用先进的传感技术进行实时监测，以预防潜在故障。论述了人员培训与技能提升的必要性，建议建立系统全面的培训体系，包括模拟训练、理论培训和实际操作培训。最后，强调了建立完善的安全管理体系的关键性，包括事故预防、应急响应和事故调查等环节。

简介：摘要：针对目前国内老人和下肢残疾人士上下楼梯困难的状况，对爬楼轮椅进行了研究，旨在设计一款能够单人操作的星轮式多功能爬楼轮椅。轮椅的爬楼功能主要依靠其独特的星轮式爬升机构，可以通过不断交替翻转星轮组来实现自动爬楼的功能。当轮椅在平坦的地面上行驶时，星形支架保持稳定，而星轮则围绕自身的中心轴旋转；当攀登楼梯时，星轮保持与自身中心轴的固定不动，而前后两轮组则同步旋转。采用两组星轮组，保证了轮椅攀爬楼梯过程中的安全性和稳定性。

简介：根据用户对工程机械产品环境保护指标提出的日益严格的要求,美国卡特彼勒公司开发了目前世界上最大的966F/Ⅱ环保型轮式装载机。机器的外部噪声已降低到106dB(A),此值低于欧洲共同体从2001年开始执行的噪声标准的极限值。966F/Ⅱ型机的废气排放值也已低于从1997年开始生效的欧共体国家废气排放标准的极限值。为了给司机提供一个良好的作业环境,驾

简介：【摘 要】拖拉机是应用最广泛的农具之一，在农业生产中起着非常重要的作用。因此，为了使拖拉机平稳有效地工作，如何使用和维护拖拉机显得尤为重要。本文简要介绍了轮式拖拉机的使用和维护方法，希望能为今后拖拉机的使用提供帮助。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：轮式装载机作为工程机械中的主要产品之一，广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲运作业。轮式装载机的装配中，主要连接形式为螺栓连接、接头、软管连接、卡箍类连接，根据不同连接形式选用合适的定扭工具，并对拧紧设备的有序管理是保障产品质量与控制投资成本的重要前提。本文主要介绍不同定扭工具的差异、优缺点及轮式装载机装配定扭工具选型与拧紧控制方案。

简介：摘要：随着全球对环境保护和可持续发展的日益关注，传统轮式起重机作为耗能较高的设备，亟需采取节能措施以降低其对能源的依赖并减少环境污染。节能技术的应用可以显著降低能源消耗，提高工作效率，减少运行成本。因此，研究和应用传统轮式起重机的节能技术已成为工程机械领域中的重要课题。其中，动力控制技术包括电动化技术和变频调速技术的应用，可以使起重机在不同负载和工况下实现能量的精确控制，最大限度地降低能源浪费。结构优化设计技术通过减重设计和减少摩擦和气阻等措施，有效降低起重机的整体负荷，提高能效。基于此，本篇文章对传统轮式起重机节能技术研究及应用进行研究，以供参考

简介：摘要

简介：摘要：介绍水电站混流式水轮机转轮的常见缺陷类型，即裂纹、空蚀和磨损，并对其产生原因进行了简要分析，提出一些处理及解决方案。

简介：山东临工LG950-1型轮式装载机是在继承原有ZL50G的高配置、高可靠性的基础上，开发出的新产品，通过选装不同的部件和系统，面向国内市场和国际市场，满足不同用户需求。

简介：摘要本位主要分析了轮式装载机产品演化的特点，并结合演化特点，探讨了发展轮式装载机产品的方法和策略，希望能够借此更好的促进轮式装载机产品的创新和发展，满足相关产业发展需要，做好相关工作。

简介：摘要：如今我国正在快速的发展，人们的日常生活质量也在不断的提高，对各种机械设备的使用要求也越来越高。底盘是拖拉机众多部件中非常重要的一种，可以说底盘的质量能够影响拖拉机的整体质量，因此，一定要重视底盘的质量。本文主要对轮式拖拉机底盘装配质量的提高进行了简要的分析，并且提出了相关的建议，希望能够给相关人士提供借鉴。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：随着我国农业的发展，农业逐渐地向着机械化、现代化的方向发展，在我国农业行业和市场之中，轮式拖拉机的需求不断地提升，成为当前农业生产重要的辅助工具之一。当前国内轮式拖拉机市场竞争激烈，许多生产厂家推出了多样化的轮式拖拉机产品，轮式拖拉机制造商要想使得自身产品取得市场优势，除了要在功能上满足使用需求之外，还需要做好产品质量。在轮式拖拉机的结构之中，底盘是重要的零部件，轮式拖拉机的底盘装配质量直接影响着整个产品的质量，因此要想提升轮式拖拉机的竞争力，必须重视轮式拖拉机底盘装配质量。本文将对积习难轮式拖拉机底盘转配质量的提高进行分析。

简介：摘要：生物质能源是是取之不尽、用之不竭的一种丰富的可再生资源。在排名上是仅次于煤、石油、天然气等化石能源，生物质能源又称绿色能源，是指从生物质得到的能源，它是人类最早利用的能源。是世界能源消费总量的第四大能源。用途相对较为广泛。生物质燃料成型过程一般分为:预压缩阶段、燃料成型阶段、保型阶段和挤出阶段。本设计通过研究生物质燃料成型过程，依据生物质压缩曲线，反求出凸轮轮廓曲线，研究了凸轮式生物质燃料成型机的设计方法。所研究的凸轮式生物质燃料成型机能与生物质压缩过程实际所需的力和速度拟合，达到能量利用合理的目的。

简介：摘要：轮式拖拉机是农业机械化中不可或缺的动力设备,其转向系统对于提升驾驶操作性能和降低驾驶员的操作负担具有重要意义。全液压转向系统为轮式拖拉机的主流配置。本文基于液压转向系统分析了液压转向系统的组成及工作原理，对转向恒流泵的功能进行了介绍,对液压转向器的工作原理进行了详细的分析，同时给出了修改意见。