简介:摘要:为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》,防治非道路移动机械排气污染物对环境的污染,改善环境空气质量,环保部欲发布非道路移动机械及其装用的柴油机污染物排放控制技术要求,规定了第四阶段非道路移动机械及其装用的柴油机污染物排放控制技术要求,并对排放污染物提出限值要求。为检测非道路车辆排放法规的符合性,利用 PEMS采集整车实际作业工况排放污染物实时采集,通过自主开发非道路排放计算软件,自动筛选有效事件,自动计算尾气总比排放、窗口通过率和平均窗口功率,得出每次试验排放水平。 PEMS采集的发动机工况数据同时为发动机性能针对性开发和整车动力总成匹配提供工况参考。
简介:952A型轮式装载机足郑州宇通重工有限公司生产的新一代轮式装载机。该装载机是以装卸土壤、砂石、煤炭等散装物料为主的一种较大型、多用途和高效率工程机械,适用于矿场和基建、道路修建等作业,也适用于工厂、车站、码头、货场、仓库等地方。可替代推土机清理工作表面,还可进行短距离搬运物料、起重等辅助作业等。
简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要:随着机器人的普及,人们对机器人的功能性有了更高的要求,同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗,机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主,都比较强硬,这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。