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  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:2009年11月,美国发布的《2010年美国陆军武器系统》(U.S.ArmyWeaponSystems2010)中列出的与化生放核(CBRN)防护相关的项目有20余项,主要涉及指挥控制、侦察报警、防护、洗消、医疗救治和化学武器销毁等任务领域。这些装备大都是新近装备或即将装备部队使用的。本文简要介绍了这些装备的用途、研制生产和部署等情况。

  • 标签: 防护装备 美国陆军 武器系统 指挥控制 武器销毁 医疗救治
  • 简介:该文介绍了国外报导的第四代主战坦克基本构想及其综合电子系统发展概况;阐述了坦克综合电子系统的内涵和发展目标;提出并论证了综合电子系统是我国第四代主战坦克优先发展重点的观点。

  • 标签: 四代坦克 综合电子系统
  • 简介:针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案,在MATLAB/Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型;制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略,以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略;最后,完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析.研究结果表明:发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时,使发动机在中高转速时的动态响应较好;直驶电机采用扭矩控制策略时,能使车辆的行驶速度达到60km/h,0~32km/h的加速时间小于8s,基本能够满足车辆的速度性能和加速性能,说明该控制策略在理论上是可行的.

  • 标签: 履带车辆 零差速电力机械传动 功率跟随式控制 电动机扭矩控制
  • 简介:分析了分布式数据库系统安全管理的必要性,引入了基于角色的访问控制模型,结合分布式数据库系统的开发实例,阐述了利用Delphi实现基于SQLSerev的分布式数据库系统安全管理的技术.

  • 标签: 分布式数据库 安全管理 访问控制模型 RBAC 技术实现
  • 简介:提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题,提出了系统基本功能的设置,建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性,提及了设计系统时对通信,操作系统与定位方式的考虑。

  • 标签: 战场防化指挥控制系统 化学武器 总体设计 侦查 检验 防护
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:由毛用泽院士整理编写的专题资料《核爆装置与核武器系统的安控性与核应急》已于近日由信息研究中心出版。

  • 标签: 核武器系统 核应急 出版 装置 核爆
  • 简介:坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。

  • 标签: 坦克装甲 环境工程 环境系统工程 中国兵工学会 装甲兵工程学院 兵科
  • 简介:近年来,虽然化生放核(CBRN)扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位,但是遭受这种攻击的可能性依然存在,劳拉.卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。

  • 标签: 功能系统 便携式 核防护
  • 简介:车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计,这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程.而且,对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控,从而导致线缆一旦出现接线错误,将很难发现并予以排除.此外,在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题,限制了设计效率和质量的提高.为此,将美国mentor公司的CHS(CapitalHarnessSystem)线缆线束设计软件与PTC公司的Pro/E—Cabling模块结合起来,实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计,大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率.

  • 标签: 车辆电气系统 线缆线束设计 自顶向下 三维布线 CHS 数字化设计
  • 简介:研制了一种激光编码记录装置,通过接收目标漫反射激光信号,模拟弹上部分控制系统工作产生两路特征信号,并采用边沿特征时间标识记录方法对特征信号进行数据记录.该装置在数据储存量显著减少的情况下能保持高精度的时间记录,真实记录目标漫反射激光接收过程中的激光编码等信息,有利于对末制导炮弹射击过程和结果进行关联分析.

  • 标签: 末制导炮弹 激光编码 信号处理
  • 简介:讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题,应用Schauder不动点定理证明正解的存在性,然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解.另外,给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用.

  • 标签: 分数阶导数 边值问题 SCHAUDER不动点定理 ADOMIAN分解法
  • 简介:随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

  • 标签: 颗粒物 CAN总线 SAE J1939 传感器
  • 简介:针对信息化战争环境下对军事装备管理系统的新需求,提出了军事装备管理系统组织结构设计的原则,分析了军事装备管理系统组织结构的3种基本类型.在此基础上,依据需求,在探讨了军事装备管理系统重构原则的前提下,进行了军事装备管理系统重构设想,为军事装备管理系统组织变革提供前瞻性的指导.

  • 标签: 军事装备管理系统 组织结构 重构