简介：推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程，并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明，各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上，利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明，同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号，造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称，造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。

简介：摘要随着社会的不断发展，机械制造的智能化设计逐渐得到了人们的广泛关注。传统的技术操作中存在着一些问题，主要表现为资源的消耗过大、信息集成性不高、节能环保性不强等等。针对以上情况，设计人员应该以智能体系的构建为主，实现机械制造的网络化、环保化与节能性。

简介：本文讨论一种扭摆式微机械加速度计。介绍其敏感元件的结构，振动模态和数学模型，说明了集成电容检测电路的原理，并对该电路进行了具体设计，利用ＰＳＰＩＣＥ软件进行仿真分析，结果证明完全达到要求，并给出了同步解调器电路的形式，为进行版图设计打下了基础

简介：苏科版九年级物理§12．1“动能势能机械能”（第一课时）的教学内容，笔者的安排主要为探究影响动能、弹性势能大小的因素及相关现象的解释和应用．教学设计，展示如何紧扣教材，精选素材，创设探究情境，全力引导学生“主体参与、分组合作”，培养其创新意识、实践能力．

简介：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。

简介：本文根据《机械制图》的课程特点和职校生的学习特点，结合多年教学实践，浅谈如何通过合理的教学方法和教学技巧来培养学生的学习兴趣，建立空间概念，启发和开拓学生的思维以及促进学生能力的培养。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：对机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

简介：【本节需学习的内容】本节教材由认识杠杆并理解力臂概念、能通过实验探究杠杆平衡条件、了解杠杆的应用并能对杠杆进行分类这二三个部分知识组成，其中探究杠杆平衡条件是本节教学的重点，会画杠杆的力臂是本节教学的难点．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“认识杠杆并理解力臂概念、能通过实验探究杠杆平衡条件、了解杠杆的应用并能对杠杆进行分类”这三个部分知识组成，其中探究杠杆平衡条件是本节教学的重点，会画杠杆的力臂是本节教学的难点．

简介：研究目的：通过三维数值模拟，研究隧道施工过程对双叠隧道的影响。创新要点：使用全三维数值模拟方法研究软土中双叠隧道施工对先挖隧道或地面的影响。研究方法：1.运用FLAC软件创建双叠隧道的三维数值模型（图1）；2.分情况模拟机械化双叠隧道的挖掘过程；3.研究不同情况下的地面沉降，水平地面位移，以及隧道衬砌的法向位移、法向力、纵向力和弯曲力矩等。重要结论：1.新隧道施工对现有的隧道有很大的影响，最大影响出现在先挖上层隧道的情况下；2.一般来说，上层隧道的挖掘会比下层隧道产生更大的地面沉降；3.下层隧道产生的法向力总是比上层隧道大；4.在多数情况下，下层隧道产生的法向位移和弯曲力矩要比上层隧道小。

简介：基于Sigma-deltaModulator（Σ△M）原理的数字闭环微机械加速度计不仅实现了力反馈闭环控制,同时直接完成信号的模数转换。基于全差分式电容微加速度设计了一种2-2级联式（MASH）高阶Σ△M闭环系统——MASH_（2-2）,并与传统的单环路二阶、四阶Σ△M闭环系统（SD2、SD4）进行了仿真分析比较,研制了原理样机。微加速度计是基于结构层厚度50mm的SOI硅片通过DRIE刻蚀、气态HF释放等一系列微加工工艺得到,系统电路以数字化方式集成在FPGA中。常压下测试结果表明,样机的灵敏度为0.876V/g,噪声基底为-110dB,零偏不稳定性为20mg,静态温漂为40.8mg/℃,量程为±20g。

简介：

简介：本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性

简介：随着课程改革的不断深入，课堂教学问题日益突出，课程改革迫切需要对传统教学加以改变．为了适应新课改的形势，认真贯彻有效教学的相关要求，我校物理组积极学习并运用了以“导学案”为载体的课堂教学形式，为传统的课堂教学注人了新的活力．下面本人就《机械效率》第一课时的教学，谈谈运用学案导学，优化课堂教学，提高课堂效率的一些做法，以期抛砖引玉．

简介：对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可承受横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构.根据Matlab仿真结果,在大量程微加速度计典型结构参数下,惯性敏感单元可承受的最大横向加速度达2000g以上,远远满足实际需求.

简介：在高中阶段的物理教学当中,力学的课程所占比例较重,力学中机械能守恒定律占很重要的地位。本文根据教学内容,在每个教学环节中采用相应的分层教学方式来提高教学质量。

简介：【本节需学习的内容】通过探究认识动能、弹性势能、重力势能与哪些因素有关，能够将“控制变量法”熟练运用于具体的探究过程，能用实例说明物体的动能、势能的大小变化．