简介:摘要:为了改进发酵工业中机械手整体稳定性差、抓取效率不高的问题,设计以抓取爪、杆式连接盘等构件组成的专用机械手结构,并使用响应面优化方法对连接结构的连接盘进一步设计。该方法利用有限元计算连接盘在工作载荷下的应力与变形量,通过灵敏度分析确定了连接盘的尺寸范围;并通过CCD试验设计,拟合出二阶回归方程响应面模型,以连接盘结构参数(,,,,)为设计变量,连接盘最小质量为优化目标,采用MOGA算法对响应面模型进行优化。结果表明:相比类比设计方法设计出的连接盘最大等效用力增加2.31%,但整体质量减少37.5%,能够大幅度降低制造成本。响应面法模型能够快速有效地获得连接结构设计问题中最优解,可为决优化问题提供设计参考及解决方案。
简介:摘要:道路交通、高速铁路是当前确保社会发展不可缺少的一项,行驶的安全性能、舒服水平深受社会发展关注,这个就规定路面平面度一定要合格,这更是检测道路工程质量是不是符合指标根据。道路与桥梁连接处的设计很关键,其直接影响驾驶安全性。针对代道路设计设计原理开工技术性该把握好呢,道路驾驶的可靠性和舒适度怎样才可以实现呢,各种问题是中国道路基本建设开工中关键考虑的问题。因而,下列文章内容紧紧围绕道路与桥梁连接处的设计与开工相关的事宜展开了剖析,期待能够为未来路桥施工新项目的高速发展给予帮助。