简介:为有效提高道路交通管理效率,充分发挥设备自动监控与民警现场执法两种手段的优势,本文尝试利用移动警务卡口系统探索一种“设备预判+人工查处”的新型执法模式。新模式的应用将减轻一线民警压力、提高交警现场执勤执法有效率,加大对隐蔽性较强的违法行为及不文明行为的打击和教育力度,创建良好的道路交通秩序,同时,有效补充智能道路交通管理体系,提升道路交通管理水平。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。