简介：随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（InternetControlMessageProtocol）和ARP协议（AddressResolutionProtocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。

简介：仿形切削是在工业现场中常用的一种便易的切削方式，本文提出了以AT89S52单片机为核心的仿形切削中电机恒速运转的控制方法，给出了系统的主电路简单结构，以及控制电路设计和软件系统的设计。本系统的设计顺应了目前国外发展的趋势，充分利用了单片机的优点，避免安全可靠性差、故障率高等问题，增强系统的安全性。

简介：抗冻肽是一类能降低细胞间体液冰点的多肽或糖肽，植物表达载体pBCD中含有抗冻肽四联体基因，将GUS基因插入到载体pBCD中对其进行改进，构成新的表达载体pBCDG，并转化农杆菌，以便对被转化植物中抗冻肽表达部位和表达剂量的检测。

简介：桩基工程质量对整个工程结构体系的安全尤为重要。文章探讨了桩基工程中常见的而又易被忽略的"基坑大开挖挤土桩、软土中桩基、嵌岩桩、桩位偏差、桩基设计等级、灌注桩、桩基承载力"等质量控制。

简介：包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。

简介：本文从《可编程序控制器》理论教学综合分析入手，探索如何在高等技术应用型专门人才的培养上，形成自身的教学特色。

简介：人工挖孔扩底灌注桩是高层建筑常用的一种桩基础形式，其施工质量的好坏直接影响到建筑的结构安全．文章主要介绍监理工程师在人工挖孔扩底灌注桩施工过程的质量控制。

简介：对基建工程设计变更和工程签证的含义、产生原因和签发程序、注意事项进行了论述,并提出如何采取措施,减少设计变更和工程签证.

简介：单位制瓦解后，如何有效地控制城市基层社会成为学者和政府官员都在思索的问题。一种流行的观点认为“社区制”可以取代“单位制”，通过重建社区，形成“国家一社区一个人”的控制模式。通过分析单位制和社区制的特点以及基层社会微观结构的变迁，批判了这种简单取代论。认为单位制到社区制是基层社会的结构性变迁。当前社区内多元行动者并存的局面呼唤基层社区的管理应由控制思维转变为治理思维。

简介：济南市卧虎山水库位于历城区仲宫镇境内，兴建于1958年，为济南市唯一一座大型水库。工程完工后，由于迁占等问题，始终未发挥大型水库的作用和效益。

简介：财务管理是现代企业管理的组成重要部分，强化企业内部会计控制是加强财务管理的具体体现。在世界经济一体化的今天，为了确保企业在激烈的市场竞争中有序经营，就必须强化企业内部会计控制，企业只有有序发展，才能确保持续健康地发展。

简介：BT（buildandtransfer）模式的实质是业主在项目的建设期不作资金投入,而是由承建项目的项目公司通过投融资活动筹集资金并建设项目,融资活动的资金成本与建设项目费用共同构成项目的总价款。文章分析项目资金成本产生的机理及其影响因素,探讨BT模式下项目发起人造价监管的特殊性,从而确定资金成本的关键控制点,提出控制资金成本的主要措施。

简介：有源电力滤波器作为对治理电力谐波很有前途的方法，因其功率器件水平限制了APF单元的容量、投入电网运行后的的稳定性问题、以及初装成本高等三个方面啄因限制了APF的大量运用特别是在大功率等级的运用。以后的研究方向是提高补偿容量、降低APF的成本以及解决有源电力滤波器的稳定性问题。为了解决这三个方面的问题，本文提出双频控制有源电力滤波器的新解决方案，用一个低频APF与一个高频APF组合运行。双频控制APF采用低频APF来主要输出功率，可以用低频器件GTO等，这样就可以提高功率等级，提高在现有器件水平下的容量。同时因为低频单元处理功率，系统效率可以大为提高，可靠性也将进一步提高。相对于多重化等拓扑结构而言，系统成本也将大大降低。而高频APF不主要承担处理功率的任务，可以采用IGBT工作在高频，这样就可以提高系统的补偿性能。

简介：控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经网络的PID控制算法。该算法具有学习功能,可以自动调整PID参数,减小干扰节点引起的资源争夺与系统延时等方面的影响,优化系统指标。另外,为了模拟真实的网络环境,对系统的性能和设计方案进行评估,本文利用TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台。仿真结果表明,BP神经网络算法的性能明显优越于传统PID控制算法。

简介：按照面向对象的软件工程学提供的设计思想，分析火灾报警控制软件的技术要求和功能特点，主要讨论系统功能模块设置和软件实现步骤，探索面向对象技术在监控软件的应用，并提出面向对象的智能火灾报警控制软件系统的设计方法。

简介：设计了由两块语音识别芯片LD3320构成的语音识别控制系统,包括硬件和软件的设计,硬件设计主要运用了LD3320、STM32F407等微处理器,软件设计主要应用基于信噪比判决的多结果筛选算法,最后,通过实验验证系统设计的有效性。从实验的结果看,双LD3320语音识别控制系统的识别率比单LD3320的识别结果提高10.48%。该系统体积小、功耗低、性能稳定、实时性好,在智能家居等领域具有较高的实用价值。

简介：施工工程项目管理是现代企业制度的重要组成部分，建筑施工企业建立现代企业制度必须进行施工工程项目管理，只有搞好施工工程项目管理才能够完善现代企业制度，使之管理科学。施工工程项目管理是市场化的管理，市场是施工工程项目管理的环境和条件；企业是市场的主体，又是市场的基本经济细胞施工项目管理是市场化的管理，市场是施工工程项目管理的环境和条件；企业是市场的主体，又是市场的基本经济细胞；施工企业的主体又是由众多的工程项目单元组成的，工程项目是施工企业生产要素的集结地，是企业管理水平的体现和来源，直接维系和制约着企业的发展。施工企业只有把管理的基点放在项目理上，通过加强项目管理，实现项目合同目标，进行项目成本控制，提高工程投资效益，才能达到最终提高业综合经济效益的目的。

简介：自主设计实验是一种以学生为主体、教师为主导的教学方式,学生学习的自由性相对较大。实验教学注重过程,因此,对实验过程的质量控制与管理是调动学生参与其中积极性与实现实验教学的关键。笔者就浙江万里学院国家精品资源共享课程——生化实验技术自主设计实验教学过程提出了自己的体会,与大家分享。

简介：根据目前自动化类专业＂自动控制原理＂课程的特点以及传统授课模式下存在的问题,以成效为本（Outcomesbasedteachingandlearning—OBTL）教学理念为指导,提出对于该课程教学改革的思路。在教学各环节的改革实施过程中,以学生为本、以成效为本。笔者在实际教学过程中做了些尝试,实践证明该方法可以在一定程度上能激发学生的学习积极性,且有助于对学生综合能力的培养。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。