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  • 简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。

  • 标签: 重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算
  • 简介:在需求随时间不断增长情况下,建立了BOT项目公司进行投资规模决策和政府进行特许权期决策的模型,求得了项目公司的最优投资规模决策和政府的最优特许权期决策,并对影响双方决策的变量进行了讨论,结果表明项目公司的最优投资规模不是特许权内完全满足市场需求的最大规模,且其投资规模应随特许权期的延长、项目设计寿命的增加产品价格的上升而扩大。政府应随需求增长系数的增大和项目设计寿命的增加而延长特许权期,随项目产品价格的上升而缩短特许权期,且政府可以通过适当调整自己的保留收益来保证项目的顺利进行。

  • 标签: BOT特许权期 投资规模 维护成本
  • 简介:由全国大学生数学建模竞赛组委会、中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会教育委员会共同主办,河北大学承办,全国大学生数学建模竞赛河北赛区组委会协办的"第14届全国数学建模教学应用会议"将于2015年8月14日-17日在河北省保定市举行。会议报告分大会报告分组报告两类:大会报告将邀请有关专家、学者作专题报告;分组报告将围绕将数学建模思想融入数学课程教学推动教学改革、数学建模与问题驱动的应用数学研究、"数学建模"与"数学实验"课程建设与教学经验、

  • 标签: 数学建模教学 分组报告 数学建模竞赛 应用数学研究 数学实验 数学建模思想
  • 简介:本文建立了旋转抛物面聚焦枝的标准方程,导出了聚焦核的临界角,并讨论了焦平面与反射光锥的截线。

  • 标签: 旋转抛物面 聚焦核 临界角
  • 简介:合成孔径雷达SAR图像的相干成像特性,不可避免的形成特有的相干斑点噪声,严重影响图像的地物信息提取分类,需要进行去噪预处理。针对SAR图像斑点噪声的特点,针对SAR图像斑点噪声的特点,对图像进行小波变换分解,提出模糊聚类软阈值收缩去噪的方法,利用模糊C均值聚类将小波系数分成包含信号能量只包含斑点噪声能量两大类,对前一类小波系数进行软阈值降噪处理,而对后一类小波系数直接置零。实验结果的目视效果评价指标均表明,小波模糊聚类软阈值收缩有效地去除了SAR图像斑点噪声,图像视觉效果清晰,较好地保持地物目

  • 标签: SAR图像 斑点噪声去除 小波变换 模糊聚类 软阈值收缩
  • 简介:谢希德教授是国内外知名的物理学专家,在第三世界科学院召开的有关妇女国际会议上的发言受到大会代表的热烈欢迎,报告后各国妇女争相交谈,我们中国参加本次会议的代表们也感到无比鼓舞与骄傲。征得本人同意,特发表于此。

  • 标签: 科学工作者 第三世界科学院 发言 专家 发表 教授
  • 简介:针对GM(1,1)模型的适用范围是近指数情况,提出了将优化灰导数与利用原始序列模拟的相对误差平方最小估计预测系数c相结合的方法,从而得到一种简化计算的新GM(1,1)优化模型,该模型的预测公式x(0)(k)=ce-ak在形式上比较简洁,并且经严格指数序列从理论上验证了参数a具有白化指数律重合性,预测系数c具有白化系数重合性.

  • 标签: GM(1 1)模型 灰导数 预测系数 最小二乘法 白指数律 白化系数重合性
  • 简介:主要通过马氏链、主方程的方法技巧,给出了团体随机择优混和演化网络的稳态度分布存在性的严格证明,并严格推导了度分布的精确解析表达式.

  • 标签: 择优演化网络 度分布 无标度
  • 简介:新课标要求积极倡导学生自主合作探究的学习方式,“教学案一体化”为此提供了很好的途径.“教学案一体化”是指从受教育者的实际出发,以培养学生的能力为目标,教师在设计教学活动时,精心设计学生的学习活动,要把教师的教学生的学有机的融为一体,在教案与学案的有机融合中真正做到“教为主导,学为主体”.“教学案一体化”把教师的“教”与学生的“学”有机地融为一体,

  • 标签: 教学活动 一体化 用法 学习方式 学习活动 有机融合
  • 简介:设R是素环,I是R的非零理想,如果R容许一个非单位映射的左乘子使得对所有x,y∈I满足δ(x·y)=x·y或δ(x·y)+x·y=0,那么R可交换.此外,如果R是2-扭自由的素环,U是平方封闭的李理想.γ是伴随导子非零的广义导子.B:R×R→R是迹函数为g(x)=B(x,x)的对称双导,当下列条件之一成立时U为中心李理想(1)γ同态作用于U(2)2[x,y]-g(xy)+g(yx)∈Z(R)(3)2[x,y]+g(xy)-g(yx)∈Z(R)(4)2(x·y)=g(x)-g(y)(5)2(x·y)=g(y)-g(x)对所有的x,y∈U.

  • 标签: 素环 李理想 广义导子 对称双导 同态 中心闭包
  • 简介:本文讨论了赫斯特指数的计算方法R/S分析法在股市时间序列中的应用,表明了上证综指深圳成指的可预测性。

  • 标签: 赫斯特指数 R/S分析法 时间序列
  • 简介:在非标准分析框架下,用离散函数定义新广义函数,用差商定义其导数.对Schwartz广义函数以及更广的Gevrey超广义函数,文章证明了广义导数可以用差商表示.此外还给出了此新广义函数Sobolev理论的关系.

  • 标签: 广义函数 差商 导数 非标准分析 表示 证明
  • 简介:目的:针对预张力索杆体系,将构件刚度与体系判定相结合,提出分布式静不定分布式动不定的计算方法,使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点:1.推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式,并证明与原有方法的内在关系。2.首次提出分布式动不定数学公式。3.给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法:该方法在平衡矩阵理论基础上,采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量两类节点外荷载模态;在排除整体刚体位移模态后,利用该正交性,求解分布式静不定动不定。结论:1.该方法能克服已有方法中的奇异性问题,具有普遍性,可适用于动定及动不定结构。2.作为结构双对称性的代表,分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则;该准则能提高二次奇异值找力法(DSVD)的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3.揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4.分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

  • 标签: 柔性结构 索杆结构 分布式不定数 初始预应力设计 找力分析 奇异值分解
  • 简介:为研究球面波在介质中的演化规律,分析了0.125gTNT、直径为5mm的炸药球填实爆炸加载下花岗岩中球面波传播的时域特征,结合实验结果与黏弹性球面波传播理论,提出了一种球面波粒子速度的频域分析方法。结果表明,花岗岩中粒子速度峰值比例粒子位移峰值在靠近爆心的区域衰减慢、远离爆心的区域衰减快;在高频下,花岗岩中频率衰减因子α(ω)波数k(ω)均与圆频率ω近似成线性关系,由不同相邻位置实测的粒子速度信息得到的α(ω)k(ω)各不相同;在半径约为30mm(比距离约为60m·kt^-1/3)处,粒子速度峰值的衰减规律出现由慢变快的转折。同时,基于对α(ω)k(ω)的线性近似,对粒子速度波形进行了反演。与传统的局部理想弹性假设方法相比,本文方法可以提高粒子速度峰值的预测精度,但对波传播演化过程中波形形状的预测精度不高。

  • 标签: 地下爆炸 球面波 微爆炸 衰减 频率响应函数
  • 简介:利用密度泛函理论(DensityFunctionalTheory)中的B3LYP方法在6-311+G(d,p)的计算水平上研究了Fe/Fe_2与NO反应的相关微观机理.全参数优化了Fe+NOFe_2+NO反应体系在不同重态反应势能面上各驻点的几何结构,并用频率分析法以及内禀反应坐标(IntrinsicReactionCoordinate)方法对过渡态进行了验证,得到了相对应的反应的微观反应路径.用"两态反应"分析反应机理,计算结果表明2个体系的优先选择路径均为低自旋态进入高自旋态离开反应.通过对2个体系反应活化能的比较,Fe_2+NO体系更易进行.

  • 标签: 铁原子 Fe2铁簇 NO 密度泛函 两态反应
  • 简介:通过研究了长尾上的带宽上限相依的随机变量的精确大偏差,利用经典大偏差的方法,得到了非随机和和随机的两种渐近结果.

  • 标签: 精确大偏差 长尾分布族 宽上限相依
  • 简介:摘要变电运行影响着整个电力系统,其作为供电网的最前方,是电力输送的紧要关口,尤其是变电运行的倒闸工作,其操作起来具有一定的难度,若是操作过程中出现失误,不仅会对整个电网的正常运行造成影响,严重时还会导致重大安全事故的发生,威胁人们的生命财产安全。所以,正确地对待变电运行工作,加强变电运行的安全管理,不断发现其运行中的问题,并采取措施及时解决,是电网运行的重要保障,也是人们生产生活的重要保证。本文主要分析探讨了变电倒闸操作的危险点措施,以供参阅。

  • 标签: 变电运行 倒闸操作 危险点 措施