简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:摘要随着医疗卫生事业的发展,临床一线对护理人员的要求越来越高,这就要求卫生职业院校在人才培养过程中注意加强职业能力的培养。其方法包括1、构建适应现代卫生职业教育的课程观和教学观;2、改革实践、实训教学,强化职业核心能力培养;3、完善考评体系,突出岗位能力评价。
简介:摘要目的——为培养实用型护理人才,适应医学模式的转变,进行教学改革,培养合格的护理人才,应注重培养护理学学生的综合能力,包括理论知识、专业技能及目标态度。方法——运用实验操作练习课态度目标考评标准及见习课态度目标考评标准进行考评。结果——有利于学生整体素质的提高,有利于培养学生的职业素养,有利于学生的自我管理,提高师生的工作、学习积极性。结论——护理实训态度目标考评在培养护理学学生的综合能力方面起着重要的作用。