简介:摘要我国城市道路桥梁的建设正方兴未艾,桥梁已成为重要的交通基础设施,是保障城市交通运行与交通安全的重要枢纽。道路桥梁在使用过程中会受到恶劣环境、外在因素以及结构设施设备逐渐衰老的影响,随着使用年限的增加,路桥健康状况会逐渐下降。近年来,由于交通量的快速增长,管养单位专业人员的缺乏以及工作方式的落后,养护管理的工作效率跟不上桥梁养护需求,不少道路桥梁日渐老化,累积病害,严重威胁着国家经济建设和人民安全。利用互联网等手段对城市道路桥梁进行科学管理、检测和养护,已迫在眉睫。本文针对昆明道路桥梁管理部门对路桥巡检养护信息化管理的需求,空间数据库技术、Web开发技术,研究、设计和开发城市道路桥梁巡检养护管理信息系统。
简介:摘要由于社会经济的发展,电能在现代生活中扮演着越来越重要的角色。我们知道,输电线路一般连接着发电厂、变电站和电力系统中的每个用电用户,因此我们必须重视电网输电线路的运行维护与管理,这就需要对输电线路进行不定期巡检。而随着电网规模的不断扩大,输电线路的巡检工作也越来越难,以往的人工巡检方式已经无法对所有的线路进行巡检,且巡检效率也很低下。所以,针对输电线路的巡检工作,近几年提出了一种新的无人机巡检方式,这种方式可以对现有输电线路巡检工作中的缺陷进行补充,极大程度地提高了输电线路巡检工作的效率。本文首先对输电线路巡检工作和内容进行了简单介绍,然后介绍了无人直升机的组成及其线路巡检系统,最后阐述了该技术在在输电线路中的应用。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。