简介：摘要智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘要智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500kV变电站无人值守的进程。基于此，本文主要对变电站室内巡检机器人深化应用进行分析探讨。

简介：摘要为了解决传统的电力巡检系统效率低下、数据容易出错、缺乏有效的监管等问题，提出一种基于模型驱动的巡检系统方案。通过研究基于模型驱动的界面开发原理，实现了巡检任务的自动生成；同时采用以Android系统平板为载体的手持巡检终端进行数据采集工作，规范巡检流程的同时提高了工作效率。系统试运行的结果表明，系统较好地达到了预期效果。

简介：摘要设备巡检是水电站运行的重要日常工作，随着科学经济的进步，设备巡检逐渐向智能化方向发展。与传统的电子巡更系统相比，智能巡检系统效率高，巡检数据齐全，能够实现设备的可控与在控。本文主要分析了智能巡检系统如何运用到水电站中，促进水电站的长足发展。

简介：摘要巡检工作对于变电站的日常运行及维护起着至关重要的作用。只有做好变电站的巡检工作，才能严格的把控好变电站的设备运行情况、风险以及突发事项的处理。做好变电站的巡检工作能够很好地降低变电站的运行风险，减少安全隐患。但是，目前的变电站巡检工具具有一定的局限性、滞后性以及风险性。因此，本文主要分析和研制新的便携式的变电站巡检工具，旨在提高变电站巡检工作的效率、提高变电站的运行安全系数，有利于变电站的安全正常运行。

简介：摘要当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。

简介：摘要近年来，随着国家工业化改革和发展，电网的安全可靠供电日益重要。其中，日常对变电设备进行巡视和红外测温，是保证变电设备安稳运行的重要工作。

简介：摘要介绍分析一种基于移动机器人的设备巡检系统在户外敞开式变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于巡视路径规划和预设特巡路线规划，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，通过图像处理和模式识别，进行设备的例行巡视，代替人工实现设备位置的巡视。

简介：摘要在目前，保证配电网设施能够安全稳定的运行是供电所主要的任务。而另外一项重要的任务，就是将稳定的电力资源提供给广大的电力用户。配电网故障的查询以及解决能否及时进行，由配电网线路及设备有效的巡检和维护直接决定。

简介：摘要本文就变电站人工巡检现状进行了分析，我们提出了利用实时数据曲线分析技术，利用模式识别技术、三维电子地图技术进行巡视等智能机器人巡检系统及新技术应用策略。

简介：摘要10kv配电网是电力行业中的重要部分，配电网的设备的质量对整个运行都有着一定的影响，所以对设备的严格审查是很必要的。加强10kv配电网运行工作和巡检维护等工作，提高设备运行管理的整体水平。

简介：摘要为了保证电网运行的稳定性和安全性，需要对输电线路进行定期检查，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。在输电线路中采用无人机巡检，可以快速、准确地实现对故障的抢修和维护，保证电力系统的正常、稳定运行。本文从无人机技术的概述出发，分析了无人机技术在输电线路巡检的应用。

简介：摘要本文主要针对现代煤化工企业中输变电等电气设备，通过安全巡检管理，来确保整个企业安全生产、有效运行。

简介：摘要近年来，随着电网智能化不断发展，强化电网安全是一项非常重要的工作。但是，由于变电站内设备众多，作业面大，变电站依靠传统的人工巡检很难做到全面监控。本文介绍了一种变电站机器人巡检系统，重点介绍了视频传输模块、智能红外测温模块及表计读数模块的功能及具体实现。现场应用表明，该系统可有效及时地发现电力设备缺陷和故障，减轻现场人员的劳动强度，具有广阔的市场推广前景。

简介：摘要该文通过智能巡检机器人发现设备发热缺陷案例，阐述了变电站智能巡检机器人的可行性与优越性，论述并分析了变电站智能巡检机器人的工作原理和功能模块。

简介：摘要在成品油库中可能会出现一些设备问题，导致其出现故障甚至损毁，因此，对油库中的配电设备进行定期巡检维护就显得尤为必要。本文通过对配电设备的巡检技术进行分析，同时对其在成品油库中的应用进行探讨，为其进一步发展提出了建议。

简介：摘要对于电力企业来说，对各个设备进想安全护理时，管理的方式很重要，目前，智能巡检管理系统很先进，不仅实现了智能化，还能应用GPS技术，对安全护理进行定位。本文介绍了智能巡检系统的设计原则、结构，并阐述了智能巡检系统的应用。

简介：摘要在电力系统中，输电线路巡检是指电力工作人员根据相应的巡检计划，针对线路本体、电力设备、附属设施以及线路所处的环境等进行巡视和检查，从而准确掌握输电线路的实际运行状态，及时发现线路中存在的故障和隐患，进而保障输电线路的运行安全。伴随电力产业的飞速发展，输电线路的分布日渐广泛，传统人工巡检的方式存在效率低下的问题，基于此无人机巡检技术逐渐受到了电力企业的重视，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文就无人机巡检输电线路技术的应用进行探讨。

简介：摘要介绍一种输电线路巡检和清除异物机器人的研制。该机器人能在导、地线上行走、越障，替代线路工人带电上导、地线完成巡视、清理异物的任务，且轻便、快捷，避免工人等电位在有损伤隐患的导地线上作业的风险，也减少线路工人高处作业、带电作业的风险，提高巡检和清障效率，具有实用和推广价值。