简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：美国国家职业安全卫生研究所（NIOSH）的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害，NIOSH建议：职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

简介：摘要：PLC技术作为智能控制技术的核心，被广泛应用在自动化生产控制过程中。利用PLC结合多种智能模块可以实现包装机械产线上物料台的升降控制、次品的检测、物体的数量检测、码垛等工作。使自动包装机具有操作简单、性能稳定和方便检修等特点，极大地提高了生产效率，降低了人的劳动强度。

简介：摘要：医疗运送药机器人在医疗资源配置中扮演着重要的角色，其优化作用可以从多个方面来看。医疗运送药机器人的使用可以提高医疗资源的利用效率。传统的医疗资源运送往往需要人力和时间成本，而机器人可以通过自动化和智能化的方式，更快速、更准确地将药品送达目的地。这意味着药品可以更及时地到达患者手中，从而提高了医疗资源的利用率，减少了资源的浪费。基于此，本篇文章对医疗运送药机器人对医疗资源配置的优化作用进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术水平也随之不断提升，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

简介：摘要：随着智能变电站技术的不断发展，变电站的运维管理模式也发生了变化，无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理，巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端，还能够解放人力资源，丰富点巡检内容，为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用，还可以实现信息的实时上传与共享，所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：智能巡检机器人是一种能够自主巡检、故障诊断和数据分析的智能设备，被广泛应用于变电站的运行和维护中。其主要功能包括巡检变电设备、收集电气参数、监测设备运行状态和预测设备可能出现的故障。相比传统的人工巡检方式，智能巡检机器人具有更高的效率和精确度，能够大大提升变电站的运行安全性和可靠性。

简介：摘要：随着电力工业的发展和人们生活水平的提高，电力已经成为现代社会不可或缺的重要能源。变电站作为电力系统中传输电能、变换电压的重要部分，其稳定运行对于保障电网安全和电力供应至关重要。然而，传统的变电站巡检方式主要依赖人工，存在巡检周期长、工作效率低、安全隐患大等问题。为了提高变电站巡检的效率和准确性，保障电力系统的安全稳定运行，基于机器视觉的智能巡检系统应运而生。本文主要研究基于机器视觉的变电站智能巡检系统的设计，实现对变电站设备的实时监测和预警，提高巡检效率和准确性，降低运维成本和安全风险，为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

简介：摘要：在石油化工生产装置中，换热器应用比较多，循环水换热器经常出现腐蚀情况，但是，由于腐蚀的过程不同，导致换热器的腐蚀程度也有所不同，一般来说，循环水换热器的腐蚀速率与其铁离子的含量之间存在密切关系，而在循环水中，受铁离子的含量影响导致设备腐蚀程度有所不同，只有针对不同程度的腐蚀问题，分析出换热器现有腐蚀的具体原因，才能做出有针对性的解决措施，也能从根本上保证循环水换热器的使用效果和使用质量。

简介：为了加强对污染源的监控，准确地掌握污染物排放情况，中国石油天然气股份有限公司组织开展了水质在线监测系统研究，并逐步建立了污染源在线监测系统。文章介绍了有关水质在线监测系统的研究现状以及研究成果应用和推广情况。

简介：摘要：电气自动化技术在工业照明系统中的应用在减少人为操作对照明过程影响的同时，对于提升照明系统的照明质量、稳定性和减少能源消耗具有重要意义。运用电气自动化技术对工业照明系统完成前后端改造，优化控制程序和控制方式，可有效提升照明系统的智能化水平。因此，电气自动化技术在工业照明系统中的应用是工业智能化进程的必然趋势。同时，工业照明系统发展离不开多方支持，需要电气自动化技术的全面融合与应用，才能实现照明系统现代化发展。

简介：<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

简介：在我们日常生活中，环境是十分重要的。但在日常生活中，人们对保护环境却并不十分重视。

简介：摘要：机器学习算法能够从大量数据中学习模式，为信号处理提供了新的解决方案。然而，这些算法面临计算资源限制、信号特征提取复杂性以及过拟合与泛化能力问题等优化难题。在本文中，我们对常见的机器学习信号处理算法进行了详细分析，并提出了针对性优化策略，以应对这些挑战。通过实验验证，我们展示了所提算法在信号去噪、特征提取和分类等应用中的性能提升。研究结果表明，这些优化策略有助于提升信号处理的效率和准确性，推动了机器学习在信号处理领域的深入研究和应用。

简介：摘要：本文研究了新建工业项目中电气系统的自动化与智能化应用，旨在探讨如何通过先进技术和方法提升工业电气系统的运行效率、安全性和可靠性。通过深入分析电气工程自动化与智能化技术的特点及其在工业项目中的应用优势，本文提出了优化电气系统设计、提高生产效率、降低运行成本及增强系统稳定性的具体策略。研究表明，引入电气自动化与智能化技术不仅显著改善了工业生产的各个环节，还促进了资源的优化配置和环境的可持续发展。

简介：生态工业园区是依据清洁生产要求、循环经济理念和工业生态学原理而设计建立的第三代工业园区。它通过物流或能流传递等方式把两个或两个以上生产体系或环节链接起来，形成资源共享、产品链延伸和副产品互换的产业共生网络。在这个共生网络中，一家工厂的产品或副产品成为另一家工厂的原料或能源，形成产品链和废物链，实现物质循环、能量多级利用和废物产生最小化。

简介：镌刻石经是藏传佛教信众的一个传统，刻经人自称“朵多”。“朵多”们将经书，经文，佛像等刻在石片上，除了方便保存流传外，更意在经由刻经的艰难过程为来世积修功德。

简介：　　盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.　　所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.　　如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

简介：