摘要
摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。
出版日期
2024年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
