简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：为提取比特流中各未知协议对应的比特流子集，提出了一种基于聚类和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上，先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步聚类，再通过随机抽样和基于有向图的模式串匹配，将已知协议比特流从各聚类中筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

简介：结合新型弹药爆炸的特点，选择Baker模型计算其热辐射毁伤效应，并考虑到大气传输率对热辐射的影响，对Baker模型做了改进．分析了目前使用较多的3种毁伤准则的适用范围，确定将Q准则作为热毁伤准则．根据所提出的方法对装药为3kg的某FAE弹药进行了热毁伤效应评估，对应热剂量伤害阈值给出了评价结果．

简介：针对高原环境下车辆起步困难的问题，对整车发动机与传动装置的匹配特性进行了分析，得出高原环境下空气稀薄、发动机低速段扭矩降低是造成车辆起步困难的根本原因，并提出了改善起步时发动机扭矩特性的控制策略。通过试验验证，该控制方法切实可行，且具有无需改变车辆机械结构、实施简便的优点。

简介：无论以T-14坦克为首的俄罗斯地面武器装备性能如何，俄军都已经下定决心，用它们来取代T-90A、BMP-3、BTR-90等现役装备。这就意味着俄军确认T-90AM等已经属于过时装备了。那么军贸客户会采取什么立场呢？特别对有较强购买力的西亚和印度来说，

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

简介：通过受力分析和速度分析，推导出了弹子盘加压机构的力传递函数和位移传递函数，提出了传动效率计算方法，分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响，并给出了应用实例。研究结果可以应用于车辆制动器弹子盘加压机构的工程设计和仿真分析。

简介：2015年伊始，美国著名的商定智库兰德公司发表了一篇针对中国人民解放军军力的最新研究报告，标题为《不完整的中国军事转型：对中国人民解入军点的分析》。现将其主要观点和内容综述如下：综合实力实现了跨越式发展报告用150余页的篇幅阐述了其对于当今中国军力的分析和评价，并且对未来十年内解放军的发展趋势做出一些臆测。总体上看，报告认为中国人民解放军的力量建设从上世纪九十年代中后期以来取得了“令人印象深刻”的大幅进步，如令的解放军已经变得更加专业化，战斗力更强。

简介：针对航炮空靶训练中,训练空域较难确定的问题,建立了弹丸外弹道模型,采用粒子群寻优算法求取弹丸最大水平射出距离,并采用Simulink和M文件混合编程求解,最终获得满意结果.该分析方法和结果为空靶训练空域半径的确定提供了一定的理论依据和参考.

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明：悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

简介：由于药筒制造工艺的误差,每次火炮发射后药筒和药室间的摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同的影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮的抽壳动力学模型,建模时采用三段函数的方法拟合药筒受到的摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度的影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度的方法,通过这些方法,可以找到合适的抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大的反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定的参考,为全炮动力学提供一定的借鉴.

简介：从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.

简介：将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

简介：美军在数字化方面走在了全世界的前面，先后研制了几类数字士兵系统并投入使用，在伊拉克和阿富汗战场上发挥了重要作用，也引起了很多国家的效仿。但这些系统并没有完全解决美军面临的问题。著名的美国国防高级研究计划局（DAPAR）认为，

简介：2014年，英国和法国都公布了大量采购新型装甲车的订单。这两个订单分别源于两国军队长期转型计划，其目标是研制和装备重量更轻、战略部署能力更强的装甲车。当然，这并不是什么新鲜事，自苏联解体后，其他国家陆军装甲装备发展走的也是这条路。然而，尽管英法两国军队对装甲车的需求非常相似，但却采用了截然不同的研制方案．究其本质，是两国对装甲战车的机动性和部署性的理解不尽相同。

简介：在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.