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36 个结果
  • 简介:简要介绍了远望号航天测量摇数据,分析了摇数据对载外测数据的影响,重点对摇数据的一些基本规律和特性进行了初步分析。

  • 标签: 海上测量 船摇数据 特性分析 船摇周期
  • 简介:气垫是英国工程师科克莱尔发明的.1950年,40岁的科克莱尔爱上了造船工业.于是辞掉了原有工作,用自己的全部积蓄,同妻子一起创办了一家小型造船公司.这时,科克莱尔脑海里所考虑的是怎样才能造出速度更快的船艇.他认为船艇速度提不高的原因是船底与水面间的摩擦所产生的阻力.经过反复的研究,他发现如果用空气作为与水之间的“气垫”就有可能减小摩擦,从而提高航行的速度.

  • 标签: 气垫船 摩擦 造船工业 造船公司 工程师 速度
  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术.

  • 标签: 船舶导航 惯性导航系统 变形测量 联合基座 测量精度 安装误差
  • 简介:地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性.

  • 标签: 自主导航 惯性 地磁导航 随机线性化 地磁场
  • 简介:讨论弱耗散方程的能量衰退.通过构造辅助泛函的方法克服了一般的证明能量估计的方法在证明过程中所碰到困难,从而证明了如果记忆核是指数衰退的,那么能量也是指数衰退的.

  • 标签: 弱耗散梁方程 渐近性 记忆核 吸收集 非线性偏微分
  • 简介:本文分析了某型号用惯性导航系统(SINS)的试验数据,结果表明,SINS的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差的回归数学模型,以提高SINS姿态精度

  • 标签: 船用惯性导航系统 姿态误差
  • 简介:对于两端固定的一维非线性方程的初边值问题,用多重尺度法求得近似解的首项,并用能量方法结合非线性Gronwall不等式得出了近似解首项的误差的一致性估计.

  • 标签: 梁方程 初边值问题 多重尺度法 近似解
  • 简介:研究具有耗散结点的连接的最优指数衰减率问题,该系统由于能量的衰减而导致弯矩在结点处间断,我们的方法是证明系统的一组广义征元生成状态空间的Riesz基,从而证明最优指数衰减率可由系统的谱确定。

  • 标签: 连接梁方程 耗散结点 RIESZ基 最优指数衰减率
  • 简介:裂纹检测是结构损伤识别的重要研究方向。将裂纹简支模拟为由扭转弹簧连接两弹性而成的连接体,从而可定量获得可能的裂纹参数。根据裂纹使得局部刚度减小,局部应力集中的现象,分析比较裂纹在不同点集中荷载下的最大挠度,定性定位损伤。

  • 标签: 裂纹 机械共振 扭转弹簧 集中荷载
  • 简介:本文用Legendre谱方法估计一端固定,一端加弯矩耗散线性反馈的振动的闭环系统使能量最快衰减的最优反馈增益,我们给出了数值产生的图形结果,通过比较发现另一种非耗散的线性反馈在最优反馈增益下比相应的耗散线性反馈有更好的衰减率。

  • 标签: 谱方法 反馈控制 稳定性 振动 线性反馈
  • 简介:本文研究的是由记忆热方程和Euler-Bernoulli方程构成的传输系统,其中热方程作为方程的控制器.通过频域上的能量乘子法,我们建立了耦合系统的指数稳定性.

  • 标签: 记忆热方程 梁方程 边界传输 指数稳定性
  • 简介:讨论变系数Euler-Bernoulli振动系统utt(x,t)+η(t)uxxxx(x,t)=0,0<x<1,0≤t≤T{u(0,t)=ux(0,t)=0,0≤t≤T-uxxx(1,t)+mutt(1,t)=-αut(1,t)+βuxxxt(1,t),0≤t≤T(1)uxt(1,t)=-γuxx(1,t),0≤t≤Tu(x,0)=u1(x),ut(x,0)=u2(x),0≤x≤1证明了该系统产生一个发展系统.

  • 标签: 变系数 发展系统 存在性 证明 振动系统
  • 简介:针对一种新型交叉硅微加速度开关的设计技术进行了研究,首先推导了结构的静态刚度,确定了一种敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用下的结构变形情况.从结构特点和加工方法出发,分析了可能影响精度的几种加工误差,并给出了开关动作精度要求±5%时,厚的误差要求.其分析计算结果可指导该种类型加速度开关的设计和加工.

  • 标签: 交叉梁 硅微加速度开关 设计 有限元方法 结构变形 加速度计
  • 简介:考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.

  • 标签: EULER-BERNOULLI梁 稳定性 RIESZ基 动态控制
  • 简介:对长300mm的帽型试件在落锤轴向冲击下的变形及能量吸收特性进行了实验及有限元分析。比较了不同厚度试件的力-位移响应及屈曲过程,分析了其能量吸收特性。研究结果表明:随厚度减少,试件会发生弯曲失稳,厚度为1.0mm的试件较厚度为1.2mm和0.8mm的试件具有更好的能量吸收效率。有限元模拟结果与实验结果吻合较好。

  • 标签: 固体力学 帽型梁 落锤 冲击能量吸收 有限元方法
  • 简介:摘要中国近些年来在电力系统方面的发展取得了显著的成就,随着我国电力系统的日益完善,电力企业对于电能计量工作的重视程度不断增强,南北方电网公司已经开始着手对电能计量工作进行现代化改进,从而提高电能计量的准确性。在电力的正常使用过程中,对于电能的计量是十分有必要的,使得用电企业和用户能够清楚了了解到的自己所使用的用电量,同时可以根据用电量合理的安排生产计划或者采取一些节能性的措施。如何提高电能计量的准确性已经成为了我国当前需要解决的重要问题。

  • 标签: 电能表 计量 提高准确性
  • 简介:摘要随着信息通讯技术的高速发展,物联网技术已经成为被各个行业广泛应用和推广的前沿技术,这项技术使电力系统实现了信息化、智能化、自动化,也成为推进企业发展的有效保障之一,在其应用发展和深化过程中,如何对其进行安全防护的问题予以解决,成为目前关注的重要课题。针对物联网的特点,本文对电力物联网安全防护技术进行了分析和探讨,供读者参考。

  • 标签: 电力物联网 安全 防护技术