简介：

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

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简介：介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法．利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程，从而得到原始数列的预测值表达式．应用实例表明，基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究，预测精度高、实现容易．基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划，改进设备的管理维护手段，确保试验任务的质量和进度具有重要作用．

简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：该文利用车辆整车和传动系振动综合数学模型，对车辆悬挂系统参数对传动系扭振的影响问题进行了研究。着重对坦克履带车辆进行了分析计算，以此阐述探讨了该问题存在的规律，并提出进一步研究的设想。

简介：依托现有的研究工作,对通用装备保障地理信息系统与导航定位系统的研究意义与目的进行了综述,并对系统的体系结构、接口关系、各组成部分以及软硬件的需求进行了具体论述.该系统的研究成功将在我军装备保障等领域具有较高的使用及推广价值.

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简介：美军与Honeywell公司合作，开发了催化氧化过滤系统CATOX（图1，图2）。CATOX是用于军事机动平台的最新一代单过滤系统，采用催化技术来提高传统活性炭过滤器的效率，以保护车辆乘员免受化生战剂沾染。测试表明，催化方法能去除空气中99．99％的毒素。遭遇毒剂时，

简介：“勒克莱尔”主战坦克于1993年12月首次装备法国陆军，计划服役至2030年，其主要承包商是奈克斯特系统公司的前身--法国武器工业集团（Giat）。法国陆军装备的“勒克莱尔”坦克有3种型号，即1990-1996年生产的“勒克莱尔”1型和“勒克莱尔”2型，2004-2005年生产的“勒克莱尔”3型。此外，还针对阿联酋的需求改造出一款热带型“勒克莱尔”主战坦克。“勒克莱尔”2015的发展计划亦在进行之中。

简介：近日，英国BAE系统公司获得一份向美国海军陆战队提供519套炮长防护系统（MGPS）的订单。其中，135套用于中型战术车替换车辆（MTVR），384套用于“汉姆威”车。

简介：维修保障能力的高低对情报、射击指挥系统的作战效能和快速反应能力影响很大,研制通用自动检测系统可以有效地提高其维修保障能力.在分析情报、射击指挥系统检测要求的基础上,介绍了典型自动检测系统的测试原理.重点介绍了基于VXI总线技术的通用自动检测系统的设计方法,包括其硬件组成结构和测试软件功能.总结了检测系统主要技术特点及其应用情况.

简介：在分析装备的基础上,提出了C3I系统维修模拟训练系统基于LAN的设计方案;阐述了系统的软硬件组成及主要功能,并对系统开发中的难点问题提出了相应的解决方法,重点介绍了基于故障树的故障定位技术和基于模糊推理的综合评估技术要点及实现思路.

简介：双卷流燃烧系统(DSCS)用于直喷式柴油机,该系统采用了新型的燃烧室结构,并以双向流动的燃油射流进行优良匹配,可实现对滞燃期的控制、扩展主燃期燃油动态分布空间、增加燃油与空气的宏观与微涡流,从而实现了减少初燃、加速主燃、缩短后燃之目的,可大幅度降低油耗率和机械负荷、减少炭烟。在150型单缸机和多缸柴油机上实验表明:从低到高负荷燃油消耗率普降5～10％,最高爆压下降10～17％,鉴定委员会认为,DSCS的性能达同类机型国际

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简介：波兰军事技术工程学院的工程师们一直在研究两种创新性的主动伪装系统，以用于车辆和建筑物的伪装。未来这些技术还可能应用在军服上。目前波兰正在就可视信号特征管理系统这一具有光明前景的技术开展研发工作，该系统可根据使用环境的变化自动做出反应。

简介：1991年初,海湾战争的经验证实了在地面作战中,主战坦克仍起着核心作用。这种作用的持续范围将取决于主战坦克单个部件的改进潜力。鉴于国际协议的规定,如欧洲常规力量协议,特别要求减少主战坦克部队的数量,因此机动性(除了武器和防护以外)就有了新的重要意义。

简介：DSSM敏感材料洗消系统是由德国和法国共同研制的项目(EURODECONTGIAT-Kaercher公司)。这是世界上第一套用于敏感材料的特殊洗消系统，该系统可以对诸如坦克驾驶室、车辆驾驶室、