基于模型约束的覆盖规划算法研究-中国期刊网

摘要针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

1阚晓军. 基于GIS的路径规划算法研究.建筑理论,2023-11.
2程向红;祁艺. 基于栅格法的室内指示路径规划算法.力学,2018-02.
3王哲胜,郭恺璇,张智. 基于人工智能的航迹规划算法探讨.建筑技术科学,2024-05.
4刘锐;李翔;黎达. 基于POI分布的多导航任务路径规划算法研究.测绘科学与技术,2017-06.
5李华忠;梁永生;但唐仁;郑洪英;吴险峰. 基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究.高等教育学,2012-03.
6夏红伟;翟彦斌;马广程;邓雅;王常虹. 基于混沌粒子群优化算法的空间机械臂轨迹规划算法.力学,2014-02.
7范子斌. 自动驾驶汽车路径规划算法研究.,2023-04.
8赵瑜,汪玉冰,黄桃丽. 机器人运动轨迹规划算法研究.工程地质学,2024-07.
9张凌峰,310109198305152032. 智能机器人路径规划算法研究.建筑设计及理论,2024-10.
10陈金勇;张超;李艳斌. 基于超启发式的多星协同任务规划算法研究.物理电子学,2018-03.

基于模型约束的覆盖规划算法研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于模型约束的覆盖规划算法研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多