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123 个结果
  • 简介:首先简要介绍了系统工程的发展历程以及近年来在国内外各大项目的普及应用情况,然后对系统工程的应用范围进行了分析,并指出在航空产品研发初级阶段的核心工作是处理需求。然后介绍了需求的定义、分类以及需求工程的定义、重要性,详细介绍了需求分析在航空产品研发初期阶段的工作流程,对系统工程在航空产品研发中的应用起指导作用,有利于保障航空产品研发的成功率。另外,该分析流程适应性强,具有普遍的推广意义,可为其它各种产品的研发提供参考借鉴。、

  • 标签: 系统工程 航空产品研发 初级阶段 需求工程 需求分析
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:本文介绍了美国陆军对UTTAS系统研制计划提出的主要战技要求,阐述了美国西科斯基公司为满足这些战技要求而采取的技术对策,并总结了西科斯基公司在研制过程中所采用的新技术。

  • 标签: 直升机 战技要求 设计对策
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:贝尔/波音公司研制的V—22“鱼鹰”倾转旋翼机最近在美国弗吉尼亚州诺福克沿海地区完成了初期阶段的海上试验。美国海军在“塞班岛”号两栖攻击舰上完成了这些海上试验。“塞班岛”号两栖攻击舰以前携带过CH—46“海上骑士”直升机。由于MV—22上的自动飞行控制系统中的软件需要调整,迫使美国海军提前5天结束试验,但“鱼鹰”还是

  • 标签: 海上试验 美国海军陆战队 两栖攻击舰 自动飞行控制系统 鱼鹰 旋翼机
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。

  • 标签: 无人直升机 自转着陆 飞行控制
  • 简介:本文介绍了602所应用CAE技术的现状,并介绍了应用有限元法进行结构分析的经验,和应用先进的CAE技术的体会,指出了工程应用中的不足,展望了CAE技术的应用前景。

  • 标签: CAE技术 MSE/NASTRAN MSC/PATRAN 分析软件 有限元
  • 简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

  • 标签: 直升机小扰动方程 前飞控制 线性二次型调节器 数字仿真
  • 简介:直升机自转进入和退出是直升机机动飞行经常遇到的状态,它的特性是由直升机旋翼和发动机的安装特性共同决定的,该状态的发动机控制是典型的直升机与发动机的综合控制。本文介绍了直升机自转进入和退出发动机控制逻辑的设计和验证。

  • 标签: 直升机 发动机控制 自转
  • 简介:本文介绍了某直升机动部件工程设计更改中需要考虑的几个问题,在设计更改过程中综合了适用性、经济性因素,给出了最佳更改设计方案.采用疲劳强度设计技术设计了增强型卡环,通过部件静力和疲劳试验,验证了各设计因素的影响,给出了更改设计后部件的疲劳极限和限制值要求.

  • 标签: 动部件 工程设计 直升机
  • 简介:本文通过对亚热带气象条件下使用的部分直升机雷达罩故障统计及分析,给出了雷达罩系统在亚热带高盐雾地区使用时外观及性能的变化规律以及常见的结构损伤形式,为直升机雷达罩在该类地区更合理地使用及维修提供了较为准确的依据。同时,通过分析对比,本文还给出了亚热带气象条件下使用的直升机雷达罩在设计及制造时可以借鉴的基本原则。

  • 标签: 直升机雷达罩 蜂窝夹心结构 结构损伤
  • 简介:针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

  • 标签: 直升机控制 解耦控制 模型跟踪
  • 简介:本文首先回顾了飞行模拟器的发展历史,对训练模拟器和工程模拟器作了比较,简单介绍了一个飞机工程模拟器,分别对其功能、组成及计算机系统作了说明。比较了直升机工程模拟器和飞机工程模拟器的异同;论述了直升机工程模拟器的一些重要作用;最后简单介绍了国外直升机工程模拟器的发展情况。

  • 标签: 工程模拟器 控制律 飞行品质 视景系统 运动系统 直升机
  • 简介:从项目管理中的三角关系,装备质量进度成本一体化监督模型的可操作性和监督结果的可信性等方面,分析了武器装备质量进度成本一体化监督需求,研究了装备项目一体化监督函数具有的依概率收敛、边际效益递减律和极值等条件,利用卡诺质量模型,以统计均衡分析方法为手段,阐述了项目管理一体化监督函数的生成及求解过程。结合装备研制过程,采用定性分析与定量计算相结合的方式,在大质量观的主导下,以直-8型直升机典型故障为实例,阐明了项目一体化监督函数的求解过程,开展了项目监督风险决策和风险预警工作。

  • 标签: 武器装备 质量进度成本 卡诺模型 一体化监督