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29 个结果
  • 简介:体育运动与爱国主义精神刍议于洪波(大连海事大学)随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强,体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著,使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应,其规模不断扩大,成...

  • 标签: 竞技体育运动 爱国主义精神 冬季奥运会 中国体育 体育科技 民族凝聚力
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:本文基于五阶Stokes规则波理论,提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中,按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期,然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比,验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场,相比其他模型,更适合于工程应用。

  • 标签: 极限波浪 深海 五阶斯托克斯规则波 运动特性 速度场
  • 简介:武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

  • 标签: 武术 作用 全民健身
  • 简介:本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

  • 标签: 操纵性 操纵运动 浅水
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

  • 标签: DEEPWATER pipelay CRANE vessel ROLL damping
  • 简介:广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

  • 标签: 广东 近代中国 妇女运动 策源地
  • 简介:足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

  • 标签: 足球比赛 运动员 心理状态
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

  • 标签: AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) motion performance
  • 简介:Inordertominimizetheharmcausedbytheinstabilityofaplaningcraft,amotionpredictionmodelisessential.ThispaperanalyzedthefeasibilityofusinganMGM(1,N)modelingreysystemtheorytopredictplaningcraftmotionandcarriedoutthenumericalsimulationexperiment.Accordingtothecharacteristicsofplaningcraftmotion,arecurrenceformulawasproposedoftheparametermatrixofanMGM(1,N)model.Usingthisformula,datacanbeupdatedinreal-timewithoutincreasingcomputationalcomplexitysignificantly.TheresultsofnumericalsimulationshowthatusinganMGM(1,N)modeltopredictplaningmotionisfeasibleandusefulforprediction.Sothemethodproposedinthisstudycanreflecttheplaningcraftmotionmechanismsuccessfully,andhasrationalandeffectivefunctionsofforecastingandanalyzingtrends.

  • 标签: PLANING CRAFT MGM(1 N) model RECURRENCE FORMULA
  • 简介:《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》既是一个科教兴国的世纪性宣言和指导中国教育改革的伟大纲领,又赋予了教育工作者一个艰巨的历史任务———全面实施素质教育。《决定》把体育作为素质教育的重要环节,不仅提出了生理性素质开发问题,而且提出...

  • 标签: 高校体育 实施素质教育 精神素质 市场经济精神 身体素质 体育精神
  • 简介:文章就影响高职院校学生体育学习兴趣的因素进行了研究分析,并就实践中如何激发学生体育课学习兴趣进行了探讨,以期进一步提高体育课教学质量,增强学生体质,促进学生身心健康发展。

  • 标签: 体育教学 兴趣 培养途径 身心健康
  • 简介:气功作为一种养生保健的体育活动,被人们所熟知.但目前对气功的认识和管理都很混乱,文章对气功的几个主要问题进行了研究,认为应当制定练功操作规范和辅导、管理办法,以保证气功锻炼活动的有序进行.

  • 标签: 气功 方法 流派 中国医学
  • 简介:Stronghydrodynamicinteractionsduringtheside-by-sideoffloadingoperationbetweenfloatingliquefiednaturalgas(FLNG)andliquefiednaturalgascarrier(LNGC)caninducehighrisksofcollision.Theweathervaneeffectofasingle-pointmooringsystemnormallyresultsinthesatisfactoryhydrodynamicperformanceoftheside-by-sideconfigurationinheadseas.Nevertheless,thechangesinwavedirectionsinrealseaconditionscansignificantlyinfluencetherelativemotions.Thisarticlestudiestherelativemotionsoftheside-by-sidesystembyusingthetheoreticalanalysismethodandthenumericalcalculationmethod.Basedonthethree-dimensionalpotentialtheorymodifiedbyartificialdamping-lidmethod,thefrequency-domainhydrodynamiccoefficientscanbeimprovedtocalculatetheretardationfunctionsforthemulti-bodyproblem.Anin-housecodeisthendevelopedtoperformthetime-domainsimulationoftwovessels,throughwhichtherelativemotionsaresubsequentlyobtained.Arangeofobliquewavesarechosenfortheextensivecalculationofrelativemotionsbetweenthetwovessels,whicharefurtheranalyzedintermsofthephaseshiftofmotionresponsesinducedbyspecificresonantwavepatterns.Investigationresultsshowthatwavedirectionshaveasignificantinfluenceontherelativesway,roll,andyawmotions.Underthecircumstancethattheabsolutephaseshiftbetweentherollmotionsoftwovesselsapproaches180°,strongerrelativemotionsareinducedwhenLNGCisontheweatherside.Moreover,thegapwaterresonancesathighfrequenciestendtocausethedangerousopposedoscillationoftwovesselsintheswayandyawmodes,whereasFLNGreducesthegapwaterresonancesandrelativemotionswhenlocatedontheweatherside.

  • 标签: FLOATING liquefied natural gas(FLNG) Multi-body system
  • 简介:“互联网+”是一个当下十分流行的“热词”,互联网确实已经深入到人们生活的各个角落,相比于其他行业的积极相迎,高校体育似乎对互联网的热情并不十分关注.其实随着互联网的不断普及与优化,它一定会给高校体育带来新的发展机遇和空间.

  • 标签: 互联网 高校体育 新格局
  • 简介:文章采用文献整理、归纳综合、逻辑分析等研究方法,对体育课程内容资源开发的概念、主体、方法以及当前体育课程内容资源开发中应该注意的几个认识问题进行理性思考,旨为体育课程内容资源开发实践提供理论指导。

  • 标签: 体育课程内容资源 开发 理性思考