简介:为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明:炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。
简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P〈0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P〈0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P〈0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2%).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的.
简介:[目的]探讨心理资本在父母教养方式与大学生职业决策困难之间的中介作用.[方法]采用简式父母教养方式问卷中文版(S-EMBU-C)、积极心理资本问卷(PPQ)、大学生职业决策困难问卷,对抽查的300名大学生进行问卷调查.[结果]①大学生职业决策困难得分为2.71;②大学生职业决策困难存在显著的年级差异(t=3.195,p〈0.05)与专业差异(t=3.353,〈0.01);③大学生心理资本在父母过度保护与职业决策困难(c-c'=a·b=0.123,t=4.080)、父母拒绝与职业决策困难(c-c'=a·b=0.089,t=3.772)之间起部分中介作用(P〈0.001).[结论]父母教养方式可以通过心理资本影响大学生的职业决策困难,所以可以通过改变父母教养方式,提高大学生心理资本水平,以便更好的应对职业决策过程中遇到的问题.