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393 个结果
  • 简介:研究了电磁与机械载荷共同作用下梁式薄板非线性超谐波共振问题.在给出薄板电磁弹性运动基本方程及电磁力表达式基础上,推得了横向稳恒磁场机械载荷共同作用下梁式薄板振动方程;应用伽辽金积分法,进一步导出了相应非线性振动控制微分方程.采用多尺度法进行求解,得到了稳态运动下幅频响应方程.最后,通过算例,给出了相应幅频响应曲线图时间历程图,分析了板厚、磁场及激励幅值对系统振动影响.

  • 标签: 磁弹性 导电梁式板 磁场 非线性超谐波共振 多尺度法 机械载荷
  • 简介:在飞机结构设计中,非线性因素不可避免.本文以高超音速流下,在俯仰自由度上含有立方非线性刚度二元机翼为研究对象,采用平均法及颤振理论研究了超高速飞机机翼非线性动力学行为,并通过数值计算验证了理论计算正确性,给出了对比分析结果.

  • 标签: 高超音速 非线性 二元机翼 平均法
  • 简介:在JohnSehmittPhilipHolmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应昆虫LLS(lateralleg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼模型更符合实际情况,并表现出更好稳定性,证明了由力学几何定理主导控制行为在维持昆虫爬行稳定性方面起到了重要作用,从而减轻了神经系统负担,同时也说明了引人阻尼在提高运动稳定性方面发挥作用.

  • 标签: 运动认知 控制规则 LLS模型 爬行步态 几何力学 预反射
  • 简介:基于转子动力学、Hertz理论非线性动力学理论,针对一端支座松动滚动轴承-转子系统运动特征,考虑了松动间隙非线性情况,建立了系统动力学方程.在对转子系统动力学方程进行数值积分之后,通过分叉图、庞加莱图、相图关联维数等显示了转子系统随转速变化松动间隙扩展会出现复杂动力学现象,并且研究了滚动轴承-转子系统在支承松动时分岔混沌运动及其变化规律,得出了有工程价值结论,这些结论可为该类故障诊断提供参考.

  • 标签: 支座松动 混沌运动 故障诊断 动力学 滚动轴承-转子系统
  • 简介:研究了一类抽象耦合非线性梁方程组在Hilbert空间中初值问题.首先运用Galerkin方法对两个方程进行一定处理,然后证明收敛性,最后证明了上述非线性梁方程组整体弱解存在性.

  • 标签: 非线性 耦合 梁方程 整体解
  • 简介:(w,z)参数化是一种新姿态表示方法,它通过两次垂直旋转来表示卫星姿态,描述运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑方法设计了可行再定位运动轨迹,给出了相应跟踪控制律,并以PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真,验证了本文方法有效性.

  • 标签: (w z)参数化 欠驱动 PWM喷气 微分平滑 再定位控制
  • 简介:研究深海Spar平台月池水晃动等效力学模型,确定模型参数.基于势流理论推导了月池内水体运动动力学方程,建立了月池内水体晃动等效单摆模型.采用ANSYS软件建立模型并进行网格划分,采用Matlab软件进行数值计算.运用Galerkin方法求解水体晃动固有频率、模态函数以及势函数离散解,确定等效单摆模型模型参数.对比分析了数值模拟结果与解析解,验证了本文计算方法正确性.建立了不同月池水高度等效力学模型参数库,为进一步研究平台-月池内流体耦合运动奠定了基础.

  • 标签: SPAR平台 月池 有限元 等效力学模型
  • 简介:基于三维、非定常、不可压缩Navier-Stokes方程以及k-ε两方程湍流模型,利用计算流体软件FLU-ENT,对列车通过时路堤声屏障气动力特性进行数值仿真,研究了声屏障上脉动力变化.建立了高速列车通过路堤声屏障数值计算模型,采用FLUENT中滑移网格技术,对声屏障时产生气动力进行数值模拟,列车速度分别为200km/h、250km/h、300km/h、350km/h.通过计算得到不同列车速度下声屏障上气动力大小变化情况,分析了气动力沿声屏障垂向和声屏障纵向变化规律,并拟合了声屏障压力波幅值与列车速度关系式.在ANSYSWorkbench软件中建立了声屏障结构计算模型,将声屏障上气动力作为外部荷载加到声屏障上,对其进行了模态分析瞬态动力学分析.

  • 标签: 高速列车 声屏障 气动压力 动力响应
  • 简介:研究了一种含有绝对值项三维微分动力系统,用李雅普诺夫方法得到了系统发生第一次Hopf分岔条件.利用相轨迹图、分岔图、最大李雅普诺夫指数谱等非线性动力学分析方法,分析了该系统从规则运动转化到混沌运动规律.该系统是按照Feigenbaum途径(倍周期分岔)通向混沌,在混沌区域存在周期窗口.当参数达到激变临界点时,混沌吸引子不稳周期轨道在吸引子边界上碰撞,发生边界激变,激变临界值领域内还存在相对长时间瞬态混沌过程.

  • 标签: 带绝对值项系统 分岔 激变 混沌 倍周期分岔
  • 简介:本文研究空间钢结构力学模型中,梁柱之间纯刚性连接不同程度半刚性连接对整体结构抗震性能影响.以一阶横向振动周期、结构梁柱轴力比层间位移限角为评价指标,在实测地震波激励下,采用ANSYS软件分析横向弯曲轴向扭转刚度对塔形钢结构整体抗震性能影响.仿真分析表明,横向弯曲刚度对结构抗震性能影响显著,从而为钢结构建筑设计分析提供参考.

  • 标签: 钢结构 梁柱连接 半刚性连接 抗震
  • 简介:研究离心力温度变化引起附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性影响.从构关系非线性应变与位移关系式出发,用虚功原理有限单元法建立了复合材料柔性梁动力学变方程,在此基础上建立了复合材料柔性多体系统动力学方程.对曲柄-连杆-滑块机构数值仿真表明,对于非对称复合材料梁,各层弹性模量热膨胀系数差异会引起附加弯曲变形,从而影响系统振动特性.

  • 标签: 复合材料多体系统 几何非线性 附加弯曲变形 动力学 热效应
  • 简介:通过建立push-over分析方法等效单自由度体系,分析得到钢一混凝土组合框架结构等延性需求谱.利用有限元软件对组合框架进行非线性静力推覆分析,基于位移模式把多自由度体系转换为等效单自由度体系,建立其等效加速度与等效位移曲线.按现行抗震规范建立组合框架结构谱加速度与谱位移曲线,从而对该类结构进行抗震评估.用非线性动力时程分析方法对本文提出方法进行了比较,验证了该方法可靠性.

  • 标签: 静力弹塑性分析 非线性动力时程分析 钢-混组合框架
  • 简介:对直流混沌电流激励下Hodgkin—Huxley(H—H)神经元,将周期微扰动信号分别作用于神经元不同离子通道,控制神经元放电行为.数值结果表明:作用于不同离子通道微扰动控制信号,引起完全不同神经元放电行为;如这些扰动信号可以使神经元从周期性放电转变为抛物线型簇放电、从混沌放电转变为周期放电。

  • 标签: 周期 微扰动 神经元 放电行为 控制信号 混沌电流
  • 简介:研究作大范围运动弹塑性平面板动力学特性.考虑了几何非线性材料非线性,基于平面应力假设、Mises屈服条件流动法则,采用绝对节点坐标法,用虚功原理建立了作大范围运动弹塑性平面板动力学方程.在数值计算时将各时刻塑性应变储存在全局数组中,实现了塑性应变迭代计算.通过对带集中质量、作大范围运动平面板数值仿真研究塑性效应对系统动力学特性影响.

  • 标签: 作大范围运动 弹塑性平面板 几何非线性 材料非线性
  • 简介:首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动偏微分方程;然后运用Galerkin多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃能量函数序列.Dynamics软件数值计算表明:在系统中确实存在着由多脉冲跳跃而导致Smale马蹄型混沌.

  • 标签: 非线性动力系统 混沌动力学 柔性悬臂梁 多脉冲轨道分析
  • 简介:研究了一个新混沌系统控制问题.基于自适应滑模变结构控制方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统状态渐进稳定到指定平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.

  • 标签: 混沌 混沌控制 变结构
  • 简介:研究了拓扑等价多个时空混沌系统组成星形网络,提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络函数投影同步控制方法实现了多个时空混沌系统同步.在结合主动控制滑模控制方法基础上,设计了主动滑模控制器结构,得到了网络函数投影同步必要条件.以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成星形网络为例进行了仿真模拟.结果验证了主动滑模控制器有效性.

  • 标签: 时空混沌 时滞函数投影同步 星形网络 LYAPUNOV稳定性定理 主动滑模控制
  • 简介:主要对含裂纹梁在振动与超声波联合激励下所出现非线性动力响应机理特性进行研究.将疲劳裂纹在外加激励下状态简化为周期性张开一『才】合非线性过程,基于圣维南原理,采用有限元方法建屯了含非对称疲劳裂纹梁非线性数值分析模型.利用非线性输出频率响应函数(NOFRFs)概念,对裂纹梁在高一低频简谐激励下所出现非线性动力响应特性机理进行了解释.具体以悬臂梁为例,仿真分析了裂纹深度裂纹位置等参数变化对系统非线性动力响应特性影响规律.

  • 标签: 非线性特性 裂纹检测 多频激励 非线性输出频率响应函数
  • 简介:大型钢筋混凝土结构做长期结构健康监测,需要综合考虑混凝土收缩徐变影响.对应变传感器采集原始应变数据做适当修正,可提高监测准确度.本文以广州新电视塔结构健康监测中应变修正计算为例,阐述了美国混凝土学会(ACI)推荐收缩徐变分析理论在结构健康监测中应用,并结合实验室试件测试数据,修正徐变收缩具体计算公式,最终得到修正后实测应变与理论应变吻合得很好.

  • 标签: 广州新电视塔 结构健康监测 应变 徐变 收缩
  • 简介:根据Rumyantsev提出Poincaré—Chetaev变量下广义Routh方程.用无限小变换方法研究它对称性与守恒量,得到守恒量存在条件形式.该结果比以往Poincaré—Chetaev方程相关结论更一般.最后.举例说明结果应用。

  • 标签: Poincaré-Chetaev变量 广义Routh方程 对称性 守恒量