简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表
简介:摘要:随着工业自动化的不断发展,汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术,旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上,工业机器人通过先进的视觉系统,能够精准识别周围环境中的障碍物,实现合理避障和自动优化路径,完成更复杂的动作。同时,该技术具备更高级的人机交互功能,当检测到操作工人时,能够及时停止以保护工人安全,从而提高生产安全性,减少安全围栏的设置,降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合,为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。