简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：摘要：随着技术的革新发展，自动化控制成为多个产业的变革方向，人工智能逐渐普及到各个行业领域之中，工业机器人技术便是其中之一，其不仅表现了技术的创新发展，也体现了现代化产业格局的新突破。工业机器人在不同产业中的应用，也充分发挥出了其智能技术优势，改变了传统产业的技术弊端，优化了工业技术性能，极大程度上推动着各个行业领域的自动化发展，使其成为产业结构中重要的支撑力量，而目前对该技术的推广应用，也有助于推动我国工业的进步发展。

简介：摘要针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。

简介：摘要：随着工业4.0时代的到来，工业机器人作为智能制造的核心元素，在提升生产效率、优化生产流程、降低人工成本等方面发挥着越来越重要的作用。然而，随着工业机器人的广泛应用，其信息安全问题也逐渐凸显出来。工业机器人作为连接物理世界和数字世界的桥梁，一旦受到攻击，可能会导致生产线瘫痪、数据泄露等严重后果。因此，对工业机器人信息安全进行深入分析和应对，具有重要的现实意义和战略价值。

简介：摘要：在工业互联网平台，工业机器人是一种非常常见的工业控制设备，是一种关键的、多用途的网络物理系统，用于制造业的各种应用，从焊接、取放任务、喷漆到装配。工业机器人在各种规模的行业中极为普遍。工业机器人是复杂的受控设备，可灵活编程，在工业智能化数字化发展过程中，工业机器人将发挥越来越重要的作用。但是，工业机器人遭受攻击的可能性也越来越大，造成的危害也越来越严重。基于此，对工业机器人安全性问题分析进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产中的应用日益广泛，其安全防护技术的重要性也日益凸显。本文旨在探讨工业机器人的安全防护技术，以确保机器人操作的安全性和提高生产效率。文章分析了工业机器人安全事故的主要原因，包括操作失误、机械故障和环境因素等。针对这些问题，提出了一系列安全防护措施，如机器人安全设计、故障检测与诊断技术、以及环境监测和预警系统。此外，本文还探讨了机器人与人协作时的安全问题，强调了人机交互安全的重要性，并提出了相应的安全策略。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：CAHygiene公司正在测算其位于英国西北部Skelmersdale市年产12万t的卫生纸加工厂实现自动化后所产生的效益。该厂全面实施自动化后，在降低成本和获得安静、安全的生产环境的同时，产量和生产效率均有所提高。仅在降低劳动力成本方面，就相当于节约了30个工人的工资。

简介：摘要:本研究旨在探讨工业机器人在生产过程中的生产效率与质量管理之间的关系。通过综合分析工业机器人的应用和质量管理方法，我们发现，有效的质量管理可以显著提高工业机器人的生产效率。质量管理包括质量控制、质量保证和质量改进等方面的措施，可以降低生产中的错误率和废品率，从而提高产品的质量和生产效率。此外，本研究还考察了自动化和机器学习技术在工业机器人中的应用，以进一步提高生产效率和质量管理水平。最后，我们强调了企业在实施工业机器人时应注重质量管理措施，以取得更高的生产效率和竞争优势。

简介：摘要：变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景等问题；现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，存在现场作业安全隐患；变电站出现恶劣天气时，易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，监控各个作业死角，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

简介：摘要：本文简要常规安全巡检管理模式存在的弊端，分析了伴随着科技进步和现代管理需求应运而生的安全巡检机器人的组成、功能、应用优势，对安全巡检机器人的应用价值和社会价值进行了总结分析，以此增强读者对安全巡检机器人的了解，对于提升现代安全管理工作起到积极的促进作用。

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