简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：情景描述：笔者在上了两节滑轮课后，突然有个学生来问：“老师，什么样的滑轮是定滑轮？”这让笔者真的大吃一惊!为此，本人不禁反思滑轮这节的教学过程．滑轮是分为两节课上的，第一节课是概念教学，第二节课是针对性的习题训练．笔者记得自己在讲定滑轮时讲了三点：

简介：试料用含亚硫酸钠的硫酸（10%）溶液浸取,使铜的氧化物矿物选择溶解,过滤后加入溴饱和盐酸掩蔽砷和锑等金属,补加少量硫酸,蒸干后用硫酸溶解,用硫代硫酸钠标准溶液滴定测定氧化铜矿中酸溶铜的含量,此方法快速、稳定、准确。选取14个日常分析的样品进行测定,其结果与电解重量法比对,结果令人满意。

简介：研究具多个滞量(t≥3)的一阶中立型微分方程d/dt[x(t)+px(t-r)]+^n∑(i=1)qix(t-si)=0(1)其中p,r,sn＞s(n-1)＞…＞s1,qi(i-1,1…，n)都是正常数，得到方程（1）振动的一个充要条件和一个充分条件，这些条件带有若干个可调参数，当参数取定不同的值时，可得出不同的充要条件和充分条件，我们的结果包含或改进了文献[2，3，8，10]等的一些相应结果。

简介：建立了电感耦合等离子体原子发射光谱（ICP-AES）法测定镀锡钢板中的镀锡量的方法。为避免复杂基体、溶样时间对测试结果产生干扰,采用标准加入法进行定量分析。通过实验,确定了溶样用盐酸的浓度、ICP仪器参数以及待测元素的分析线。考察了标准曲线的相关性、精密度和准确度等分析指标。结果表明,标准曲线成线性关系（R=0.9988）,检测结果的相对标准偏差仅为1.3%,与现有的国家标准分析方法——碘酸钾滴定法和X射线荧光光谱法进行对比实验,测量结果基本一致。

简介：在新课程理念下，课堂教学的有效性是每一个教师所努力追求的目标．然而在平时的教学中，尤其是在公开课中，为了调控好教学时间，为了避免课堂中出现“意外”，为了设计上的面面俱到，为了……太多的因素干扰着课堂教学．于是，在问题的设置中，要么过分夸大教师的作用，不敢放手，变“引导”为“灌输”，忽视了学生的思维发展与情感体验，压缩了学生思考的空间，束缚住了他们的手脚．要么过分夸大学生的作用，过多地让学生讨论、交流，不敢插手，生怕干扰了学生，缺少必要的引导，学生学得肤浅，用课堂上表面的热闹掩盖了教学上的低效．为此，本文就浙教版八年级上册《等腰三角形的性质》，结合我校的一节公开课的几个片断，谈谈对课堂有效性提问的一些思考，供同行参考．

简介：本文讨论一类滞后量为[t]的中立型泛涵微分方程　　　　x′(t)-c(t)x′(t-[t]+p(t)f(x(t-[t]))=0　t≥0的解的性质,得到所考虑的方程存在非振动解的充分条件和非零解的变化趋势。

简介：探讨了一水铝土矿与三水铝土矿烧失量的差异在X-射线荧光光谱（XRF）分析中造成的影响。采用实验的方式考察了硼酸锂熔融制样过程中铝土矿的烧失量损失情况,实验表明,在熔融过程中,烧失量越大的样品质量损失也越多。运用理论计算分析了烧失量损失对测定结果的影响,结果表明：当采用一水铝土矿绘制工作曲线测定三水铝土矿样品时,将导致三水铝土矿中各组分测定结果偏高;烧失量的差异对主量元素测定结果影响较大,而对微量元素测定结果影响较小;待测物质的烧失量与基准物质烧失量差异越大,测定结果的偏差也就越大。

简介：土壤阳离子交换量（CEC）的测定在农业中有重要的意义,对农业行业标准NY/T295—1995和NY/T1121.5—2006中的离心交换法测定土壤中CEC值的方法进行了优化,讨论了不同pH值的土壤样品对两种方法的选择依据,分析了CEC值测定重现性较差的原因。结果表明,pH值的范围是方法选择的重要依据,pH〈7.0的样品适合用乙酸铵离心交换法,pH≥7.0的样品则适用乙酸钙离心交换法。优化后方法的准确度和精密度有了较大的改善,实验中对各步骤的优化缩短了约40%的操作时间,减少工作量,适合于批量样品的准确测定。

简介：数学课堂教学的主要目标是使学生获取知识、形成技能、训练思维,而课堂提问是实现这一目标的重要手段.提问对于巩固学生知识、启发学生思维,开发学生潜能,培养学生素质都有重要的作用.课堂教学是一个动态的师生交流的过程.在这个过程中教学的时机与学生的兴奋点稍纵即逝,需要教师善于捕捉、及时引导,把握好发问的时机.超前的提问,学生不知所措,因无法求答而失去兴趣;滞后的提问,学生毫不费力就得到问题的答案,因缺少思维含量而单调乏味.“不愤不启,不悱不发”,教师要善于捕捉学生的“愤悱”之处,不失时机的用问题开启学生的思维之门.下面,以“正比例函数（第1课时）”为例,浅谈对数学课堂提问设计.