简介：学困生的教学关系到一个班级个体差异的教学，本文结合教学实例，从巧设问题、渗透情感教育、设置多项分层任务等三个方面，提出初中生物教师如何正确引导学困生学习导向，让他们最大限度发挥其积极良性效应的作用，以减少班级的差异，最终促进所有学生在原有水平上得到应有的发展。

简介：对全过程时间限制车流协调优化问题进行描述。基于该问题随机动态特性,将计划周期划分为若干决策时隙区间,并以决策时隙区间为单位进行建模求解。定义运输任务即时成本和未来成本,并构建决策时隙区间内最优分配网络。通过决策时隙区间逆向滑动过程设计,逐步估计各决策时隙区间内相应运输任务的未来成本,并将其引入模型构建车流组织协调优化问题异构模型。最后设计试验演进问题求解过程,验证方法的有效性。

简介：为了定量研究核数据的不确定度对西安脉冲堆keff计算结果的影响，利用国际上常用的敏感性和不确定度分析软件TSUNAMI-3D-K6及不同核数据库中的核截面数据，分析计算了西安脉冲堆两种堆芯布置下的keff及其不确定度。结果表明：核截面数据的不确定度会导致keff的不确定度在0．5％左右，核素234U的裂变中子产额对keff不确定度的贡献最大，西安脉冲堆不同堆型下，由共振自屏计算得到的隐式敏感性系数差异较小，不同堆芯布置下计算得到的keff不确定度差异不大。

简介：双渠道供应链由一个零售商和开辟网络直销渠道的制造商构成。在需求信息不对称的条件下,考虑网络直销渠道的市场份额和渠道替代系数的影响,构建了零售商和制造商之间的信号博弈模型。分析发现零售商会根据批发价格的大小决定是否扭曲订货量,即向制造商传递错误的市场需求信息。而制造商的批发价格决策与其直销渠道销售成本相关。此外,利用算例分析了网络直销渠道市场份额和渠道替代系数对双渠道供应链的影响。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：借助于超几何函数，在广义非中心X2分布级数形式密度函数表达式的基础上列出了两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布密度函数的精确表达，并给出了详细的证明过程；同时计算了这两类具体椭球等高分布下的广义非中心X2分布对应高阶矩的形式，作为推论验证了非中心X2分布相关的结论．

简介：针对条纹相机图像特点，通过对多尺度小波边缘检测算法的核函数进行特定方向的拉伸，抑制电磁干扰等因素造成的伪边缘，构造了一种对条纹相机图像空间轴方向灵敏的边缘检测算子，并利用数据融合方法，使该算法同时具有较大和较小2种不同尺度下小波边缘检测的优点。数值实验证明，该算法在用于条纹相机图像边缘检测时，边缘定位较为准确，产生的伪边缘少，不易受噪声干扰。

简介：由大粗糙元引起的髙超声速边界层强制转捩在航天技术中有实际应用,因而近年来受到人们的广泛关注.虽然目前导致该转捩过程的内在机理尚不完全清楚,但有一点是明确的,即粗糙元的尾迹流场中存在强对流不稳定性.文章的出发点是研究这种对流不稳定模态是如何触发转捩的.首先通过CFD方法,计算出髙超声速边界层中粗糙元的尾迹流场,并对其进行二维稳定性分析.结果发现,在传统不稳定Tollmien-Schlichting（T-S）模态出现的临界Reynolds数之前,存在髙增长率的无黏不稳定模态,表现为对称的余弦模态和反对称的正弦模态.然后对该不稳定模态在粗糙元尾迹流中的演化进行了模拟,验证了二维稳定性分析的结果,并考察了非平行性效应的影响.最后通过直接数值模拟,研究由这些不稳定模态触发转捩的全过程.结果表明,对流不稳定模态确实是导致边界层转捩的关键机制.该转捩过程的特点是,局部湍斑首先在不稳定模态特征函数的峰值附近出现,然后向全流场扩散.就文章研究的工况而言,余弦和正弦模态的相互作用对转捩的影响并不明显,且后者在转捩过程中起主导作用.

简介：近几年出现的二维码教材受到读者的广泛欢迎,我们尝试把二维码技术应用到《物理光学简明教程》的编写中,使教材内容和形式更丰富,更能满足读者的需求。本文介绍了教材编写过程中二维码内容的选取、编排和意图,为理工类二维码教材的设计及教学应用提供参考。

简介：针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

简介：科学的思维能力与探究能力是物理学科的两大核心素养。新课标提倡采用探究式的教学方法,让学生经历探究过程,学习科学方法,培养其创新精神和实践能力。本教学设计引导学生利用随手可得的简易器材,自主探究出光的反射规律,使物理课堂回归至探究的本原,诠释新课标理念。

简介：1问题提出奥林匹克数学竞赛（mathematicalOlympic）简称“奥数”，是针对有数学天赋的青少年学生开设的一个学科竞赛，旨在培养学生学习数学的兴趣．许多小学生的家长抱着提高孩子成绩的目的，将孩子送到奥数补习班，使奥数学习越来越大众化．此外，奥数成绩已成为很多知名中学从小学选拔优质生源的重要参考，为了能在小升初的竞争中占得先机，很多小学生甚至从二三年级开始学习奥数，参加奥数学习的学生呈现低龄化的趋势．

简介：反推力装置能显著减小现代涡轮风扇支线飞机的着陆滑跑距离，也会影响到飞机的操稳特性和发动机进口流场特性，如果不能很好地和飞机进行匹配设计，则可能危及飞行安全．文章对某型尾吊布局民机全机着陆叶栅式反推力装置打开构型进行了CFD数值模拟，并对发动机反推装置打开与全机的匹配问题进行了评估，结果显示，Mach数0．09可作为该型民机反推装置安全使用的截止速度．

简介：设计合成了一系列新型亚硝基硫醇类NO供体化合物,通过红外光谱、核磁共振氢谱、碳谱和质谱对化合物进行结构表征.考察了铜离子、光和pH值对化合物稳定性的影响,通过紫外-可见分光光度法对亚硝基硫醇官能团特征波长处的吸光度进行测定,以监测新型亚硝基硫醇化合物释放NO的快慢,实验数据反映出亚硝基硫醇分子结构与其稳定性存在一定规律.

简介：通过牛顿粘滞定律和修正后的伯努利方程对非水平直圆管中黏性流体作层流运动时的流量公式进行了推导。指出将泊肃叶公式中的压强视作广义压强,则文中的推导公式与泊肃叶公式完全一致。说明泊肃叶公式可以用来求解非水平直圆管中黏性流体作层流运动时的流量。本文通过实验验证了推导公式。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：基于各向异性非结构网格生成技术，开发了面向复杂几何和复杂湍流燃烧问题的自适应求解算法，并进行了程序代码的可靠性验证工作，展示了各向异性网格自适应算法在降低问题求解规模、提高火焰面和流场计算精度等方面的优势．应用该自适应求解技术准确捕捉到了一维预混层流火焰、二维对冲火焰和三维本生灯湍流火焰的流场信息，火焰面附近的温度、速度、组分等物理量与实验值吻合很好．对一款富油-快速混合-贫油（rich—bum，quick-mix，lean-burn，RQL）低排放发动机燃烧室进行了计算分析，发现了燃烧室内的热声不稳定现象．

简介：1古代算题的发展历史及主要类型中华民族智慧的先民在历史长河中创造出令人骄傲的辉煌成就，在数学教育领域，他们通过总结自己的生产生活经验，编制出种种易于传播和学习的算题，为古代数学知识的传授提供了便利条件．中国古代算题经历了漫长的发展历史．先秦时期为起源阶段，秦汉隋唐为发展阶段，宋元明清为繁荣阶段．记载古代小学算题的原始文献较多，根据目前收集的资料看，主要有以下两类：一是各种古代算经，诸如竹简《算数书》、《九章算术》、《孙子算经》、《夏侯阳算经》及《五曹算经》等；二是古算题选编，如李逢平编著的《中国古算题选解》、郁祖权编著的《中国古算解趣》、许药舫编写的《古算趣味》和潘有发编著的《趣味诗词古算题》等．

简介：本文讨论随机环境两性分支过程中以条件均值增长率的上界作为规范化因子的L^1一收敛问题，给出了L^1一收敛的对数判别准则的充要条件．

简介：学者往往用单一的分布模拟和拟合杂波,如正态分布、瑞利分布和威布尔分布等。然而在实际中,雷达杂波由多种类型的杂波组成,单一分布通常不能精确刻画雷达杂波规律,因此,应用混合分布模型对雷达杂波数据建模更准确。本文考虑用正态分布和瑞利分布的混合分布拟合杂波,并应用矩估计方法和基于EM算法的极大似然估计方法估计模型参数,最后,应用最大后验概率分类准则验证2种估计方法的分类准确率。通过数据模拟,得出极大似然估计的效果和分类准确率都要优于矩估计的估计效果和分类准确率。