简介：摘要本文在研究中以机器人机械臂设计为核心，分析质量平衡原理，提出质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用，明确应用效益，提高机器人机械臂设计的合理性和有效性，并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要随着机器人制造技术的进步和电网本身建设的需求，变电站智能巡检机器人系统逐渐在国内得到广泛应用，如何应用机器人巡检系统将是一个新的挑战。变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。如何充分利用好机器人巡检系统，建立良好的运维管理模式，从而解放人力，使得简单的人力作业向自动化作业转移，从而提升人力资源管理、设备管理水平，助力电网稳步运行，将是我们探索的重大管理课题。因此，本文对智能巡检机器人在变电运维工作中的应用进行分析研究。

简介：摘要：在科学技术快速发展时期，智能巡检机器人被广泛应用于变电运维中，主要通过自主导航、传感器技术、计算机视觉技术和路径规划等技术，实现了高效、准确的设备巡检和安全监控。不仅使运维效率得到了明显提升，也极大程度上节约了支出成本，为电力系统稳定运行奠定了基础，为电力行业实现可持续发展提供了根本保障。

简介：摘要：本文聚焦于灵巧手指的机械设计，深入探讨其在手术机器人领域的应用。通过对灵巧手指的结构、运动学和动力学分析，阐述了其设计原理和关键技术。详细讨论了灵巧手指在手术机器人中的优势，包括高精度操作、灵活性和适应性等。同时，分析了其面临的挑战，如复杂的控制系统、可靠性和安全性等，并对未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要：我国科技水平和我国各行业的快速发展，焊接机器人在焊接技术应用中是主要技术。传统的焊接方式已经无法满足大规模、高效率、高质量的生产要求。而焊接机器人作为一种自动化设备，以其高速、精确、稳定的特点已经成为现代工业生产中不可或缺的存在状态。焊接机器人的应用提高了生产效率，降低了劳动强度，同时也保证了产品质量的一致性。文章将对焊接机器人在自动化生产线上的应用情况进行深入地研究和分析。

简介：摘要：数控机械制造作为现代制造业的关键技术之一,不仅改变了传统制造方式,更推动了制造业向着智能化、高效化的方向发展,为产业升级和经济发展注入了强大的动力。机器人数控技术是深度融合机器人技术与数控技术的新兴制造技术。本文探讨了智能机器人数控技术的特点和优,全面解析了智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用,并对未来发展趋势进行了简要分析,为该行业的现代发展提供有益借鉴。

简介：摘要:随着科技的进步，智能机器人在建筑工程施工中的应用逐渐成为一种趋势。本文将探讨智能机器人的多种应用，包括施工、监测与维护等，分析其在提升施工效率、降低安全隐患、优化资源管理等方面的优势，最后对未来发展进行展望。

简介：摘要目前，在我国测量技术极快发展的背景下，测量机器人运用在工程测量放样中，能够收到非常好的效果。针对BIM技术与施工现场的测量细部点位结合繁琐、对异形结构坐标定位困难和测量数据提取与写入功能不足等问题，提出利用C#编程语言对AutodeskＲevit进行二次开发，编写基于Ｒevit的三维坐标放样程序。可在BIM模型中快速选取待测点三维信息，并将数据通过计算机上传到测量机器人实现自动化的追踪，解决了大量的、不规则的特征点有序地测量放样，简化了放样流程。最后将现场实际数据与BIM模型设计数据对比，其精度完全满足建筑限差要求。

简介：摘要工业的快速发展，依托于科学技术的快速进步。在现代工业发展的过程中，自动化技术逐渐得到了广泛的应用。机器人施工作业是现代工业的重要标志，焊接机器人在钢结构的施工过程中，起到了关键性的作用。焊接机器人采用了智能化数据化的管理，从根本上改变了传统的作业过程。本文以自动焊接机器人在钢结构焊接中的重要性为研究核心，分析阐述了自动焊接机器人在钢结构中的重要性，并对自动焊接机器人的种类和具体应用进行了分析和技术解析，从理论和实践角度共同推进了钢结构焊接的技术操作。

简介：摘要近年来，机器人辅助微创手术技术的运用扩展了术式类别高了手术操作的精度和灵活度，因此引起了广泛关注以及研究。微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域且在技术上口趋成熟。机器人与人手相比在持续性精度及运动范围上具有无可比拟的优势，而将其运用于腹腔微创手术领域能够在有效提高手术质量的同时提高手术操作的方便性，因此腹腔微创手术机器人系统已成为机器人领域的研究新热点。本文就微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间展开探讨。

简介：摘要：对于电网和电力供应的建设是我国科学技术更新和发展的指标之一，同时也是家庭和企业用电的主要保障，并且电力行业的发展也成为中国经济增长的重要因素。智能巡检机器人可以用在对数据中心机房的巡检、电力行业的变电站日常巡检等场合中。能够为变电站的运行和维护过程提供极大便利。

简介：摘要：建筑行业的发展和进步能够为国民经济发展、社会经济建设带来良好的经济效益。而施工作业效果则与工程建设安全性有着直接联系。随着市场经济变革速度都不断加快，智能化建筑机器人得到了进一步研究与推广，在此情形下，建筑行业能够朝着更加广泛的空间发展，施工作业的效率和质量也能得到充分提升。鉴于此，相关从业者应当正确看待智能化建筑机器人的重要作用，并就其在建筑行业中的应用类型和创新策略进行深入分析，以便更好地发挥其真正作用。

简介：摘要：本文深入探讨了机械陀螺仪式双足机器人的机械设计及优化过程，旨在提升机器人在行走过程中的平衡能力与整体性能。通过结合低速飞轮的惯性原理与高速“陀螺仪效应”，利用Creo软件建立了双足机器人的三维模型，并基于创成式优化设计理论，在ANSYS平台上进行了仿真分析。本研究不仅丰富了双足机器人机械设计的理论体系，也为未来机器人的实际应用提供了有力的技术支持。

简介：摘要伴随着社会经济的不断发展，我国的汽车制造业也迅速发展起来。加之科技技术的日新月异，机器人在汽车制造业中的应用已然不在稀奇。尤其是在汽车焊接生产线柔性化中运用机器人，能够显著提升汽车生产质量和生产效率，降低生产成本，对于汽车制造业的未来发展意义深远。因此文章重点就机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用进行略述。

简介：摘要本文提出应用基于GIS技术的机器人代替人工对地下排水管网进行勘测，搜集排水管网的一系列空间数据信息，建立系统完善的排水管网信息系统，为排水管网的研究和评价、监控和维护提供准确可靠的数据支持，高效地完成对排水管网的预测、修复和保养工作。

简介：摘要智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛，给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上，进行了功能拓展和创新，通过数据建模和图像比对，实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖；安装的5轴机械臂，配以专业局部放电检测仪器，首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能；此外，携带干粉灭火器，在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能，并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析，从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性，为变电运维工作提供强大的支撑。

简介：摘要：随着地铁系统的迅速发展，地铁隧道的安全性和稳定性日益受到关注。传统的变形监测方法存在效率低下、实时性不足等问题，测量机器人的应用为地铁隧道变形监测提供了新的解决方案。本研究围绕测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用进行深入探讨，详细阐述测量机器人的部署策略、数据采集与处理方法，以及在遇到异常情况时的应急响应机制，旨在为地铁隧道的安全监测和维护提供科学的方法和技术支持。

简介：摘要：本文深入探讨了光电传感技术在机械设计中的重要性，特别是在机器人设计领域的广泛应用。详细阐述了光电传感技术的原理、类型及其在机器人设计中的感知、控制、导航和安全保障等方面的关键作用。通过实际案例分析，展示了其显著优势，并对未来发展趋势进行了展望，为机械设计和机器人领域的研究与发展提供了有价值的参考。

简介：摘要针对传统机械加工中存在的人工成本高，效率低下，且工件的质量和精度不能完全达标的情况，提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状，从操作者的培养、加工的周期、经济利润等角度分析了原始机械加工的不足。工业机器人的控制精度、控制速度的不断提升，代替人来完成工件的上、下料以及广泛的机械加工，提高了劳动效率，从而提高了劳动生产率。最后以具体的实例来演示工业机器人的具体应用，证实了工业机器人在机械加工中的诸多优点，有望进一步推广。