简介：摘要：本文深入探讨了光电传感技术在机械设计中的重要性，特别是在机器人设计领域的广泛应用。详细阐述了光电传感技术的原理、类型及其在机器人设计中的感知、控制、导航和安全保障等方面的关键作用。通过实际案例分析，展示了其显著优势，并对未来发展趋势进行了展望，为机械设计和机器人领域的研究与发展提供了有价值的参考。

简介：摘要：本文概述了机器人技术在机械工程自动化生产线中的应用与挑战。首先介绍了机器人技术基本原理及发展趋势，随后详细分析了其在物料搬运、加工制造、质量检测及智能化生产线集成中的关键作用。机器人技术显著提升了生产效率与产品质量，但也面临技术成熟度、成本控制及安全伦理等挑战。为此，提出了加强技术研发、完善标准法规及人才培养等对策。展望未来，随着技术融合与创新，机器人将在制造业中发挥更重要作用，推动行业向智能化、高效化方向发展。

简介：摘要针对传统机械加工中存在的人工成本高，效率低下，且工件的质量和精度不能完全达标的情况，提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状，从操作者的培养、加工的周期、经济利润等角度分析了原始机械加工的不足。工业机器人的控制精度、控制速度的不断提升，代替人来完成工件的上、下料以及广泛的机械加工，提高了劳动效率，从而提高了劳动生产率。最后以具体的实例来演示工业机器人的具体应用，证实了工业机器人在机械加工中的诸多优点，有望进一步推广。

简介：摘要针对传统机械加工中存在的人工成本高，效率低下，且工件的质量和精度不能完全达标的情况，提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状，从操作者的培养、加工的周期、经济利润等角度分析了原始机械加工的不足。工业机器人的控制精度、控制速度的不断提升，代替人来完成工件的上、下料以及广泛的机械加工，提高了劳动效率，从而提高了劳动生产率。最后以具体的实例来演示工业机器人的具体应用，证实了工业机器人在机械加工中的诸多优点，有望进一步推广。

简介：摘要人工智能作为我国目前发展的重点工程，机器人也逐渐发展为种类众多、应用范围广的机器设备。移动机器人作为众多机器人中的一种，其主要特点是可自己移动和自主控制，随着我国科学技术的不断进步，产品质量和人工成本越来越高，我们对机器人提出了更高的要求在面对实际应用端，可以更加自动化、智能化。本文在分析移动机器人的特点、应用范围的基础上，根据它自身的发展过程，指出了它的优缺点，并结合国内外研究现状，对移动机器人的控制系统结构的发展过程与研究进展进行相关研究。

简介：摘要机器人这个词早已出现，不过直至今日，在国际上仍然没有一个被广为认可的完整定义。虽然如此，但是伴随着自动化技术的问世以及迅猛发展，尤其是人工智能的面世以及发展，使机器人技术大有推进，人们在持续地探索中也已发明并且使用了各个类型的智能机器人，以为人类社会服务。

简介：摘要本文将测量机器人自动化监测技术应用于西安北至机场城际轨道区间下穿咸阳机场T3A主线桥22号墩桩基托换项目中，通过项目应用表明该方法能较好的满足复杂桩基托换监测需求。该监测方法具有以下优点自动化精度高，节省人力，监测稳定、可靠、精度高。

简介：摘要近年来，自动化技术越来越频繁的被应用到机械制造中，自动化技术不仅节约了大量的人力资源，还在原来的基础上大幅度的提高了产品质量及生产效率。本文主要对机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用进行探究。

简介：摘要本文先对架空输电线路状态检修工作的必要性进行简析，然后在跨越障碍和数据图像传输相关方面，对巡线机器人在架空输电线路状态检修中的优势进行总结，然后在障碍物探测与识别、线路检测项目与内容、线路故障定位相关基础上，对巡线机器人在架空输电线路状态检修工作中的实际应用进行详细阐述。

简介：摘要随着科学技术的发展，各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的技术，助于提高工业生产效率。大量工业机器人的出现，改变了传统的流水线生产方式，解放了大量的体力劳动，也提高了工业生产的水平。机电一体化技术将是未来工业生产的发展趋势。

简介：摘要近年来，自动化技术越来越频繁的被应用到机械制造中，自动化技术不仅节约了大量的人力资源，还在原来的基础上大幅度的提高了产品质量及生产效率。本文主要对机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用进行探究。

简介：摘要智能巡检机器人以其自身所具备的诸多功能，在变电站运行维护中得到越来越广泛的应用，这为无人值守目标的实现提供了可能。由于巡检机器人是高科技产品，虽然其功能可满足变电站运维需要，但在实际应用中，却存在一些问题，为此，应当针对具体的问题，采取有效的措施加以解决处理，从而使机器人的作用得以最大限度地发挥。

简介：摘要：在当今自动化与人工智能技术的飞速发展下，智能机器人已广泛应用于工业自动化、仓储物流、农业机器人、军事侦察等多个领域。其中，路径规划与控制作为机器人自主行动的核心技术，对于提高机器人在复杂环境中的适应性和效率至关重要。本文将深入探讨基于机电一体化的智能机器人路径规划与控制方法，重点关注路径规划技术的最新进展、算法分类及其优缺点，以及多目标优化和多机器人路径规划的挑战与解决方案。

简介：摘要本文阐述了焊接技术人员如何从工艺方法角度攻克双枪双丝IGM机械手应用在5型车侧墙自动焊接上的难关，实现了引进技术后的首次工艺创新。

简介：摘要机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用，可以让水下作业的作业效率得到有效提升。经济性能优越，下水、出水灵活性高和环境条件适应性相对较强是机器人ROV在海洋工程领域的主要特点。本文主要从机器人ROV在海洋工程水下施工技术中实现的基础功能入手，对这一技术进行了探究。

简介：摘要：本文的研究主题为水下机器人在水利水电工程检测中的应用。首先，本文介绍了水下机器人的定义、分类、工作原理和特点，然后概述了水利水电工程检测的内容和方法以及传统检测方法的优缺点，并分析了水下机器人在水利水电工程检测中的应用优势和适用性，详细介绍了水下机器人在水利水电工程检测中的应用方法。最后，本文通过实际应用案例，探讨了水下机器人在水库大坝、水电站涡轮机叶片和河流地质勘测中的应用，并提出了水下机器人在水利水电工程检测中的局限性及解决方法。研究表明，水下机器人在水利水电工程检测中具有广泛的应用前景，可以为水利水电工程的检测提供更高效、准确、安全的方法。

简介：摘要：将嵌入式智能硬件与工业机器人功能安全系统结合，能增强工业机器人故障风险的检测与防控能力，保障工业机器人的广泛应用。为此，文章将从工业机器人功能安全系统角度，探讨嵌入式智能硬件的应用，希望能提升工业机器人的风险隐患防控水平，助力我国产业高质量、智能化发展。

简介：摘要建立了卫生陶瓷干坯打磨工艺过程模型，研究了机器人力控制技术。引入了力/位混合模糊控制关节位置控制策略，采用了机器人离线编程、虚拟仿真技术，构建了基于力控制和机器人的坐便器干坯柔性打磨系统。生产实践表明，该系统具有较好的柔性，减少了人工，提高了效率，基本符合工艺质量要求。

简介：摘要本文主要结合某现有生产线为案例，围绕着生产线实现智能化的改造期间自动化与机器人技术应用进行综述分析，望能够为相关专家及学者对这一课题的深入研究提供有价值的参考或者依据。

简介：摘要依法治企是现代企业融入全球经济发展的必然要求。公司法人治理结构是一个世界性的话题，全球各国都在寻求一种合理的公司治理结构，现代公司法人治理结构所要解决的问题包括两个方面一是基于“所有权与控制权”分离而形成的物质资本所有者或股东多公司治理的约束与监控问题；二是基于“公司利益相关者论”而形成的“非股东的利害关系人”参与公司治理问题。完善的公司治理结构是建立现代企业制度实现“科学管理”的重要内容。我国公司法虽然对公司内部的股东会、董事会、监事会的法律地位及其职权做了明确规定，但仍存在不容忽视的问题，突出表现在股东会与董事会之间职权配置不合理监事会职权的力度不足。笔者将从我国公司治理结构的缺陷入手，对我国现代公司治理结构提出自己的看法。