简介：

简介：摘要：近年来，科学技术的发展迅速，我国的智能化建设的发展也有了提高。以制造业为主的工业生产朝着智能化方向飞速发展。企业普及应用智能制造装备能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均衡性，显著提高经济效益。典型的智能制造环节通常包括多道自动化作业工序，需要用到的装备有工业机器人、数控机床、原料仓以及输送机构等等。相应地，企业对以工业机器人为代表的智能制造装备维护人才的需求也在不断地增加。

简介：摘要：在我国经济的不断发展的大背景下，我国各行各业发展迅猛。我国的科技行业作为一个新兴行业，它的进步对于推动其余行业的进步有着不可替代的重要作用。而科技发展中，机器人与自动化技术是其重要产物之一。本文就对机器人与自动化技术进行了简单的研究。

简介：摘要：随着机器人的普及，人们对机器人的功能性有了更高的要求，同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗，机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主，都比较强硬，这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。

简介：摘要：当前,科学技术水平在不断提高的同时,现代测绘技术的发展也越来越好,尤其是测量机器人,更是发展迅速，在高铁建设中测量机器人也得到了广泛的应用。高铁的运行速度快，对轨道的几何线性要求较高，而测量机器人的应用,能够有效降低施工难度,降低人工误差，提升监测精准度,全面促进工作效率和质量的提高。基于此,本文分析了测量机器人在高铁轨道建设中的具体应用,希望相关人员能够借鉴。

简介：摘要：科学技术快速发展，在汽车车身焊接中使用人工焊接方法无法满足现代技术发展的步伐，人工焊接有着偶然性，同时也需要技术人员经验充足，才能够确保焊接无问题出现。目前汽车流水线生产应用工业机器人，此种制造生产方式能够减少人工失误，优化焊接质量。但机器人焊接汽车骨架情况是由焊接工艺和焊接路径决定，因此要加大研究车身焊接技术。本文主要探究机器人的车身焊接技术，仅供参考。

简介：摘要：在现代化工业发展的今天，工业码垛机器人在很多食品化工生产企业中运用越来越广泛，工业码垛机器人的品牌种类也比较多，在使用、调试和数据修改中各不相同，通常都只能在工业码垛机器人配套的控制操作系统里进行启动、停止、报警复位和位置参数修改等操作，对现场操作人员的技能和素质要求高，操作不直观简明，修改参数操作复杂,对后期的维护维修基本只能依靠机器人厂家，即增加了使用成本又影响生产效率。本文应用S7-1200PLC系统通过工业总线PROFINET通讯把工业码垛机器人ABB-IRB660的控制操作和位置数据参数通过触摸屏KTP900制作的人机界面来显示操作和数据修改，即方便现场人员操作，又减少了错误，提高原有的使用和生产效率。

简介：摘 要：焊接技术是工业生产重要加工环节，是保障钢结构以及精密仪器组装质量的重要手段，焊接质量对钢结构稳定性起着决定性作用，对精密仪器精准度也至关重要。为了提高焊接技术操作质量，机器人智能焊接技术被广泛应用，该技术可提高精密行业生产效益，是自动化控制和质量管控的关键，可加快智能化生产进程，为智能化工厂提供技术支撑。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：为了分担基层物流的配送压力，提高物流的配送效率，设计基于树莓派为主板开发，运用Python/C/JavaScript等语言编程，设计了这款能够替代普通物流配送的物流机器人。机器人搭载了机械臂、摄像头、温湿度传感器、GPS positioning、GPS定位，通过Websocket通信，有着优秀的Web网页控制系统。让物流配送更加智能。

简介：摘要：伴随着人工智能技术水平的不断提升，智能机器人的功能也日益强大，机器人的应用领域越发广泛，随之与人类的关系也日益密切，科技诚然为人们带来了非常多的便利，但，面对智能机器人广泛应用而产生的伦理问题，我们该如何应对？如何让智能机器人与人和谐共处？本文系统梳理了智能机器人的应用现状，概括了智能机器人与人类相处时引发的一系列伦理问题，提出了应对智能机器人伦理困境的破解策略，为人机和谐共生提供一些简要思路。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

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简介：摘要：随着社会经济和科技的不断发展，我国的制造业发展越来越迅速，制造业的快速发展能够有效的提升我国经济水平，制造业的发展中工业机器人的发展越来越成熟，工业机器人也是衡量一个过埃及的制造业和科学水平的核心标准之一，因此有效的提升我国制造业中的工业机器人发展能够有效的提升我国的国际竞争力。工业机器人在我国工业行业的发展中得到了较大程度的应用，也有效的提升我工业生产中的质量和效率，对于推动我国经济发展有着十分重要的作用，本篇文章，主要就是对工业机器人的应用和发展趋势进行的发展和研究。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。

简介：摘 要：基于各种机器人的小型战术作战系统是面向未来陆地局部作战，通过运用优秀组网技术，采用量子网络通信，安全可靠，成本较低、可及时补充的多机器人集群智能的作战辅助系统，分析了未来陆地局部战场中多机器人集群系统配合基地总指挥中心的指挥、作战场景，通过基地总指挥控制中心和多机器人集群量子网络通信，以及多机器人集群内部量子组网通信模式，重点分析了在陆地局部作战过程中，利用各种机器人的小型战术作战系统的优势，通过战术分析，未来各种机器人的小型战术作战系统将大幅提升陆地局部作战的信息化水平，通过各种机器人的小型战术作战系统的协助作战，可大大增强局部战场的胜利机率，为下一步陆海空局部作战战术作战系统提供参考。

简介：摘要：伴随着我国社会经济的不断进步，传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐，尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战，而人工智能技术的发展和创新，则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越来越多的被应用到各行各业之中。基于此，本文详细分析了工业机器人在智能制造中的应用措施。

简介：摘 要：随着机械化和智能化的不断发展，建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM（建筑信息模型）模型下机器人的仿真接口技术，不仅有利于减少机器人的示教和编程时间，还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此，这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象，以Revit API为理论基础，针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息，开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口，并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中，成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程，为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此，提出了一种巡检路径的动态规划算法，并对传统的动态窗口算法进行了改进。煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。本文分析了变电站特点及巡检需求，设计了变电站内智能巡检机器人应用系统的可行性，利用智能巡检机器人对站内开关设备状态，阐述了智能巡检机器人在巡检过程中解决的问题，对强化煤矿安全生产管理的重要性，对于实现减员增效、节能降耗具有重要意义。