简介:振动伴随着飞机的全部飞行过程,如果飞机垂尾同时承受机动载荷和覆盖其主要模态频率的振动载荷,就会迅速产生动态疲劳破坏,进而失效。因此有必要在地面模拟真实的载荷加载环境,对结构的抗动态疲劳能力进行考核。飞机垂尾抖振试验控制方案有翼尖加速度控制和加载点力控制两种方案可供选择,通过垂尾模拟件,对两种方案进行研究,并进行对比测试,确定采用加载点力控制方案来进行试验。
简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。
简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。
简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介:针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。
简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。
简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。
简介:本文设计了一种基于压电元件的频率自适应动力吸振器,通过施加预应力改变结构弹性元件的刚度,实现了频率在线可调,利用有限元仿真分析其振动控制频段。为了验证吸振器的振动控制效果,选取典型飞机壁板进行试验,结果表明:频率自适应动力吸振的设计可行有效,在其设计频率处能有效的控制壁板振动,大大提高了工程应用价值。
简介:《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机专业分会合办的技术类学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿。
简介:本文介绍了LabVIEW开发环境下数据采集与信号处理的实现方式。以计算机和NIDAQPad6016数据采集卡为主要硬件,LabVIEW8.6.1为软件开发平台,调用NIDAQmx库函数.构建能够实现信号采集与信号分析的多功能虚拟仪器系统。
简介:与传统的化学推进相比,电推进具有高比冲、小推力、长寿命等特点,能够大幅节省推进剂、增加有效载荷质量,从而增加航天器在轨寿命,提高航天器的整体性能与收益,特别适合用于航天器的姿态控制、轨道转移和深空探测等任务。场发射电推力器是一种具有比冲高、推力冲量分辨率高、推力噪声低、功耗及成本低、结构紧凑等优点的电推力器,是重力梯度卫星的高精度阻力补偿、微纳卫星的姿态控制和轨道转移、星座编队飞行等任务最有前景的推进技术之一。简述了场发射电推力器的工作原理、结构和特点,重点分析了国内外场发射电推力器的研究现状以及关键技术。
简介:通过典型试验建立胶黏剂温度与其体积膨胀力的数学关系式,以均布压力形式施加到陶瓷天线罩锥壳孔内进行锥壳的热应力分析。改变胶粘区域范围进行多次计算得到锥壳一系列孔边环向应力值以确定胶粘最佳范围。结果表明按照最佳胶粘范围粘贴的天线罩在飞行试验中雨蚀头没有发生松脱现象,陶瓷罩体也没有发生破裂现象,可以为导弹的设计工艺改进提供理论指导。
简介:为解决某型直升机液压系统污染问题,提出了基于故障树的故障诊断方法,并结合实际工作经验,建立了故障树模型。为了检验故障树模型的有效性,结合实例进行了故障诊断分析,通过对故障现象的不断分析,确定了产生故障的根本原因。在整个诊断过程中,最大限度地减少了测量、试验次数,提高了故障诊断的效率和实用性。
简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。
简介:为提取航空发动机转子相对机匣的运动特征,在叶尖间隙测试方法的基础上,建立了理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹等特征参数的提取模型。利用该模型从涡轮试验件叶尖间隙测试数据中,计算出该试验件理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹随转速的变化规律,从中发现了试验件发生转静碰磨的深度与角度,并与分解检查情况相符。这些特征参数对于转静间隙评估、转静故障预判具有重要作用。
简介:随着各国对提高军队通信、反应和作战能力的需求与日俱增,发展临近空间高超声速飞行器技术的重要性愈发明显。本文针对临近空间高马赫数飞行器部件的三种不同典型结构形式,进行了热应力比较,目的是选取最优结构形式,以减小热应力。结果表明:珠状波纹板对热应力的减缓作用非常明显,带主动冷却前缘的温度明显低于一般前缘的温度。
简介:旋翼航空器的应急撤离是其迫降成功后存活的乘客快速安全撤离到安全地面,避免再次受到伤害的乘员逃生过程。介绍了旋翼航空器应急撤离相关的适航条款要求,结合国内外航空器型号取证工作的经验,归纳总结出应急撤离的适航符合性验证方法与思路,并结合型号取证实例应用进行说明。该文章对旋翼航空器的应急撤离适航验证工作提供指导和帮助。
简介:在中法合作的涡轴发动机试车台认证项目中,针对试车台功率测量系统,首次开展了测扭器零值动态校准工作,突破了以往测扭器校准停留在静态校准的做法。在此基础上对水力测功器进行动态校准,采用曲线拟合方法建立水力测功器扭矩校准公式并嵌入到其功率计算程序中,最后对水力测功器测量精度进行了试验验证。结果表明:测扭器零值动态校准后,水力测功器在发动机相同设计转速下与基准试车台功率相对计算值之间的差值由最小0.017降至0.008以内,大幅提高了试车台功率测量系统的测量精度。
飞机垂尾振动试验控制方案研究
直升机折叠定位控制信号的改进方法
某型无人直升机拖车控制系统设计
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
反潜直升机吊放声纳缆位稳定控制需求分析
小型无人直升机的一种自适应控制方法
基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制
一种变刚度动力吸振器的设计与振动控制研究
《直升机技术》征稿简则
虚拟测量技术在结构强度试验中的应用
场发射电推力器的研究现状及其关键技术
导弹天线罩热试验与数值仿真技术研究
基于故障树的液压系统污染故障诊断技术研究
嵌入式软件测试技术在机电综合管理系统中的应用
基于叶尖间隙的航空发动机转子运动特征提取技术
数值仿真技术在飞行器减缓热应力分析中的应用
旋翼航空器应急撤离适航要求及符合性验证技术研究
一种基于涡轴发动机试车台的功率测量系统校准技术